[实用新型]无人机降落回中平台及无人机机场

说明书

本实用新型属于无人机降落平台技术领域，尤其涉及一种无人机降落回中平台，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、X轴回中组件、Y轴回中组件和平台板体；X轴回中组件包括前回中杆和后回中杆；前回中杆和后回中杆均滑动连接于平台板体，前回中杆和后回中杆能够夹持在无人机的脚架的Y轴方向的两侧；Y轴回中组件包括左回中杆和右回中杆，左回中杆和右回中杆沿Y轴方向延伸；左回中杆和右回中杆均滑动连接于平台板体，左回中杆和右回中杆能够夹持在无人机的脚架的X轴方向的两侧。根据本实用新型实施例的无人机降落回中平台，从四个方向分别推动无人机到预设位置，归中效果更佳。

技术领域

本实用新型属于无人机机场技术领域，尤其涉及一种无人机降落回中平台及无人机机场。

背景技术

无人机降落平台一般是无人机机场的必不可缺的一部分，无人机返回机场后，必须将无人机稳定的固定在回中平台上，否则无人机在机场内容易晃动。

目前，无人机回中平台一般利用卡扣等结构人工固定无人机。更优的，某些无人机降落平台采用能够归中的固定装置将无人机固定在平台上，例如CN213502944U其利用四个爪伸出以钩住无人机。但是当无人机第一次停机位置与其四个爪限定的归中区域较远时，其归中效果不佳。

现有的无人机降落平台存在不具备归中功能或归中效果不理想的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的无人机降落平台存在不具备归中功能或归中效果不理想的问题，提供一种无人机降落回中平台及无人机机场。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供一种无人机降落回中平台，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、X轴回中组件、Y轴回中组件和平台板体；

所述X轴回中组件包括前回中杆和后回中杆；所述前回中杆和所述后回中杆均滑动连接于所述平台板体，所述X轴驱动装置驱动所述前回中杆和所述后回中杆沿Y轴方向相向运动或相互远离运动，以使得所述前回中杆和后回中杆能够夹持在无人机的脚架的Y轴方向的两侧；

所述Y轴回中组件包括左回中杆和右回中杆，所述左回中杆和右回中杆沿Y轴方向延伸；所述左回中杆和所述右回中杆均滑动连接于所述平台板体，所述Y轴驱动装置驱动所述左回中杆和所述右回中杆沿X轴方向相向运动或相互远离运动，以使得所述左回中杆和所述右回中杆能够夹持在无人机的脚架的X轴方向的两侧。

可选地，所述前回中杆呈V形，所述前回中杆的两个端部设置有与无人机脚架配合的缺口。

可选地，所述后回中杆呈V形，所述后回中杆的两个端部设置有与无人机的脚架配合的定位柱。

可选地，所述前回中杆及后回中杆呈V形，所述前回中杆和所述后回中杆的相向侧的表面平整。

可选地，所述左回中杆和所述右回中杆均呈圆杆状。

可选地，所述左回中杆和所述右回中杆均为方管，所述方管的其中一侧表面能够贴合无人机的脚架的平整表面处，

可选地，所述左回中杆和所述右回中杆的长度均大于无人机脚架的最大长度；所述前回中杆和所述后回中杆的长度均等于或均小于无人机脚架的长度；或，

所述前回中杆和所述后回中杆的长度均大于无人机脚架的最大长度；所述左回中杆和所述右回中杆的长度均等于或均小于无人机脚架的长度。

可选地，所述平台板体上设置有四条沿其厚度方向贯穿的滑槽，其中两条滑槽的长度方向平行于X轴方向，另两条滑槽的长度方向平行于Y轴方向，所述前回中杆、后回中杆、左回中杆和右回中杆设置于平台板体的一侧，所述X轴驱动装置和所述Y轴驱动装置安装于平台板体的另一侧；

所述X轴驱动装置设有两个第一连接部，两个所述第一连接部分别穿过所述滑槽与所述前回中杆或所述后回中杆连接；