[实用新型]无人机降落回中平台及无人机机场

权利要求书

1.一种无人机降落回中平台，其特征在于，包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、X轴回中组件、Y轴回中组件和平台板体；

所述X轴回中组件包括左回中杆和右回中杆，所述左回中杆和右回中杆沿Y轴方向延伸；所述左回中杆和所述右回中杆均滑动连接于所述平台板体，所述X轴驱动装置驱动所述左回中杆和所述右回中杆沿X轴方向相向运动或相互远离运动，以使得所述左回中杆和所述右回中杆能够夹持在无人机的脚架的X轴方向的两侧；

所述Y轴回中组件包括前回中杆和后回中杆；所述前回中杆和所述后回中杆均滑动连接于所述平台板体，所述Y轴驱动装置驱动所述前回中杆和所述后回中杆沿Y轴方向相向运动或相互远离运动，以使得所述前回中杆和后回中杆能够夹持在无人机的脚架的Y轴方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的无人机降落回中平台，其特征在于，所述前回中杆呈V形，所述前回中杆的两个端部设置有与无人机脚架配合的缺口。

3.根据权利要求2所述的无人机降落回中平台，其特征在于，所述后回中杆呈V形，所述后回中杆的两个端部设置有与无人机的脚架配合的定位柱。

4.根据权利要求1所述的无人机降落回中平台，其特征在于，所述前回中杆及后回中杆呈V形，所述前回中杆和所述后回中杆的相向侧的表面平整。

5.根据权利要求1所述的无人机降落回中平台，其特征在于，所述左回中杆和所述右回中杆均呈圆杆状。

6.根据权利要求1所述的无人机降落回中平台，其特征在于，所述左回中杆和所述右回中杆均为方管，所述方管的其中一侧表面能够贴合无人机的脚架的平整表面处。

7.根据权利要求5或6所述的无人机降落回中平台，其特征在于，所述左回中杆和所述右回中杆的长度均大于无人机脚架的最大长度；所述前回中杆和所述后回中杆的长度均等于或均小于无人机脚架的长度；或，

所述前回中杆和所述后回中杆的长度均大于无人机脚架的最大长度；所述左回中杆和所述右回中杆的长度均等于或均小于无人机脚架的长度。

8.根据权利要求1所述的无人机降落回中平台，其特征在于，所述平台板体上设置有四条沿其厚度方向贯穿的滑槽，其中两条滑槽的长度方向平行于X轴方向，另两条滑槽的长度方向平行于Y轴方向，所述前回中杆、后回中杆、左回中杆和右回中杆设置于平台板体的一侧，所述X轴驱动装置和所述Y轴驱动装置安装于平台板体的另一侧；

所述X轴驱动装置设有两个第一连接部，两个所述第一连接部分别穿过所述滑槽与所述左回中杆或所述右回中杆连接；

所述Y轴驱动装置设有两个第二连接部，两个所述第二连接部分别穿过所述滑槽与所述前回中杆或所述后回中杆连接。

9.根据权利要求1所述的无人机降落回中平台，其特征在于，所述X轴驱动装置和所述Y轴驱动装置均为滚珠丝杆机构；

所述滚珠丝杆机构包括正反转丝杆和两个螺母，所述正反转丝杆包括第一螺纹段和第二螺纹段，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段共线且固定连接，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段的螺纹旋向相反，所述第一螺纹段和所述第二螺纹段分别连接一个所述螺母。

10.一种无人机机场，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的无人机降落回中平台。