[实用新型]一种书本堆的装箱装置

说明书

本实用新型公开了一种书本堆的装箱装置，通过书本堆输入机构将完成打包后的书本堆输送至本实用新型的第一承载座，夹具将纸箱输送机构输送到第二承载座的纸箱夹持后，纸箱翻转组件将夹具朝向第一承载座水平翻转180度到达第一承载座的上方并对准待装箱的书本堆，移动组件的第四驱动装置驱动第二传动机构向下移动并带动第一承载座沿调节杆向下移动，直至将纸箱完全插入书本堆并将其装于纸箱，之后纸箱翻转组件和书本堆翻转机构同时翻转将完成装箱的书本堆水平翻转180度到达第二承载座后等待输送至下一工序，完成打包后的书本堆通过本实用新型装箱后的可避免的装箱过程带来的损伤，装箱质量好、自动化程度高、生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种书本堆的装箱装置。

背景技术

为了保证书本在中转和运输的过程中不会受损，并且便于在各配送环节中对书本进行统计操作，将一定数量的书本按指定数量的堆叠规格进行打包以及装箱是非常必要和重要的，书本打包完成后进行装箱后会更方便搬动，或者方便运输。现有技术中，书本完成打包后的装箱，往往采用手工装箱方式，倘若要完成巨大的完成打包后的书本堆的装箱量，手工装箱不仅工作强度大且效率低。目前，能替代手工装箱的自动化打包设备较少，虽然有装箱设备，但通过这些现有设备装箱方式是通过设备的抓取装置将完成打包后的书本堆直接抓取后再从上往下放置到待装箱的纸箱中，在这抓取过程可能存在抓取时对包装纸的外表面带来不可避免的损伤，影响装箱质量，造成装箱质量差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种书本堆的装箱装置，旨在解决现有的装箱存在的问题造成完成打包后的书本堆装箱质量差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种书本堆的装箱装置，包括书本堆翻转机构，书本堆翻转机构包括第一承载座、第一驱动装置以及连接第一驱动装置和第一承载座的第一传动机构，第一驱动装置驱动第一传动机构转动时可带动第一承载座水平翻转；以及

书本堆装箱机构，书本堆装箱机构包括第二承载座、夹具、带动夹具和第二承载座朝向第一承载座水平翻转的纸箱翻转组件以及带动夹具上下移动的移动组件。

进一步地，第一驱动装置为第一伺服电机，第一传动机构包括装于第一伺服电机输出轴上的第一齿轮、第一传动杆、装于第一传动杆的第二齿轮以及第一端与第一承载座连接，第二端与第一传动杆连接的摆臂。

进一步地，还包括限位组件，限位组件包括两底座、分别装于两底座的两侧挡板以及用于调节两侧挡板上下移动的上下调节机构和/或用于调节两侧挡板朝彼此或相互远离的位置之间运动的水平调节机构，两侧挡板位于第一承载座的两侧。

进一步地，上下调节机构包括横杆、中间板以及挡板驱动装置，中间板的一端安装于横杆，中间板的另一端与挡板可滑动连接，挡板驱动装置为伸缩气缸，伸缩气缸的输出端与横杆连接，伸缩气缸驱动横杆上下移动时可带动两侧挡板上下移动。

进一步地，水平调节机构包括第一基座、第二基座、第一丝杠以及第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴与丝杆连接，第一基座、第二基座分别设有调节部，各自的调节部分别通过螺蚊配合与第一丝杠连接，第三伺服电机驱动第一丝杠旋转时，可通过调节部的螺蚊配合驱动第一基座和第二基座朝彼此相互靠近或相互远离的位置之间运动。

进一步地，还包括阻挡组件，阻挡组件包括阻挡部、第一移动座以及安装于第一移动座并可调节阻挡部上下移动的阻挡调节机构，阻挡调节机构包括滑动部以及伸缩气缸、所述伸缩气缸的驱动端与第一移动座连接，伸缩气缸驱动第一移动座上下移动时可带动阻挡部上下移动。

进一步地，夹具包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂可朝彼此相互靠近或相互远离的位置之间运动，书本堆装箱机构还包括第二丝杠、第二驱动装置以及分别连接第一夹臂、第二夹臂的第二移动座和第三移动座，第二驱动装置驱动第二丝杆转动时可带动第二移动座和第三移动座朝彼此靠近或相互远离的位置之间运动，进而同时带动第一夹臂和第二夹臂朝彼此相互靠近或相互远离的位置之间运动。