[实用新型]电芯夹爪及电芯移动设备

权利要求书

1.一种电芯夹爪，其特征在于，包括：

支撑板，用于与搬运装置连接；

分隔板，与所述支撑板连接，用于将相邻的两个电芯分隔开；

夹爪，与所述支撑板连接，所述夹爪具有可调节尺寸的夹持空间，所述夹持空间用于容置经所述分隔板分隔的所述电芯。

2.如权利要求1所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括控制件和第一伸缩件，所述第一伸缩件与所述夹爪连接，用于进行伸缩运动以调节所述夹持空间的大小，所述控制件与所述第一伸缩件电连接，用于控制所述第一伸缩件进行伸缩运动。

3.如权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括检测件，所述检测件与所述控制件电连接，用于检测所述电芯的位置，并将所述电芯的位置信息传输至所述控制件。

4.如权利要求3所述的电芯夹爪，其特征在于，所述检测件与所述支撑板连接，所述检测件与所述夹爪的夹持空间相对应。

5.如权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括定位板，所述定位板与所述支撑板连接，所述定位板具有可调节尺寸的定位空间，所述定位空间用于收容经所述分隔板分隔的所述电芯，所述定位板用于调节所述定位空间的大小以使所述电芯对齐至指定位置。

6.如权利要求5所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括第二伸缩件，所述第二伸缩件与所述定位板连接，用于进行伸缩运动以调节所述定位空间的大小，所述控制件与所述第二伸缩件电连接，用于控制所述第二伸缩件进行伸缩运动。

7.如权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括扫描件，所述扫描件与所述支撑板连接，所述扫描件与所述控制件电连接，用于检测所述电芯的正负极，并将所述电芯的正负极信息传输至所述控制件。

8.如权利要求7所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括第三伸缩件，所述第三伸缩件与所述扫描件连接，用于进行伸缩运动以驱动所述扫描件运动，所述控制件与所述第三伸缩件电连接，用于控制所述第三伸缩件进行伸缩运动。

9.如权利要求2所述的电芯夹爪，其特征在于，所述电芯夹爪还包括顶针，所述顶针与所述支撑板连接，用于检测所述支撑板的倾斜角度，所述顶针与所述控制件电连接，所述顶针将所述倾斜角度传输至所述控制件。

10.一种电芯移动设备，其特征在于，包括搬运装置和权利要求1至9任一项所述的电芯夹爪，所述搬运装置与所述电芯夹爪的支撑板连接，所述搬运装置运动带动所述电芯夹爪移动。