[实用新型]一种传输机器人

说明书

本实用新型涉及运输技术领域，特别是涉及一种传输机器人，包括传输机器人本体，所述传输机器人本体的上端部固定安装有上传输架，所述上传输架的内部开设有内滑槽，所述内滑槽的内部固定安装有电动机，所述电动机输出轴的端部固定安装有齿轮本体，所述内滑槽左右两侧均滑动安装有条形齿本体，每个所述条形齿本体均与齿轮本体相啮合。本实用新型通过内滑轨可以移动，不会对条形齿本体造成阻挡，同时两个侧夹持板之间的橡胶保护垫可以起到防滑作用，同时降低夹持物件时的磨损，两个侧夹持板下方的下支撑架会在两个侧滑动轨道内部移动，两个下支撑架可以有效起到较好的支撑作用，防止侧夹持板发生一边倾斜的问题，进一步提高了设备的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，特别是涉及一种传输机器人。

背景技术

近年来，随着机器人技术的发展，机器人广泛应用于物流领域、外卖领域、酒店行业及医院等场所进行物品传送，但是现有的传输机器人在对物件进行搬运时，由于不具有位置调节机构，因此当搬运设备在传输机器人上放置物件后，常常会出现物件颠簸倾斜的现象，导致物件掉落。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种传输机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种传输机器人，包括传输机器人本体，所述传输机器人本体的上端部固定安装有上传输架，所述上传输架的内部开设有内滑槽，所述内滑槽的内部固定安装有电动机，所述电动机输出轴的端部固定安装有齿轮本体，所述内滑槽左右两侧均滑动安装有条形齿本体，每个所述条形齿本体均与齿轮本体相啮合，每个所述条形齿本体的侧端部均固定安装有侧夹持板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上传输架左右两侧均开设有内滑轨，每个所述内滑轨的内部均滑动安装有滑动护板，每个所述滑动护板的侧端部与内滑轨内壁之间均固定安装有微型弹簧，所述上传输架前后两侧的端部均开设有侧滑动轨道。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述侧夹持板的相对面均固定安装有橡胶保护垫，每个所述侧夹持板的下端部均固定安装有下支撑架，每个所述下支撑架均滑动安装于侧滑动轨道内部。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、内滑槽内部的电动机开始运作，电动机运作带动齿轮本体旋转，齿轮本体旋转带动两个条形齿本体移动，两个条形齿本体相互靠近移动，两个条形齿本体移动带动两个侧夹持板移动，两个侧夹持板相互靠近逐渐将物件夹紧，物件会被移动到上传输架的中间处，此时传输机器人本体在移动时，有效提高物件的稳定性，同时又无需人工进行调整，大大提高了物件传输的安全性。

2、在条形齿本体不动时内滑轨可以起到防漏效果，同时内滑轨可以移动，不会对条形齿本体造成阻挡，同时两个侧夹持板之间的橡胶保护垫可以起到防滑作用，同时降低夹持物件时的磨损，两个侧夹持板下方的下支撑架会在两个侧滑动轨道内部移动，两个下支撑架可以有效起到较好的支撑作用，防止侧夹持板发生一边倾斜的问题，进一步提高了设备的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型传输机器人本体1的结构示意图；

图2为本实用新型上传输架11的结构示意图；

图3为本实用新型条形齿本体21的结构示意图；

图4为本实用新型侧夹持板2的结构示意图。

其中：1、传输机器人本体；11、上传输架；12、内滑轨；13、滑动护板；14、微型弹簧；15、内滑槽；16、侧滑动轨道；17、齿轮本体；2、侧夹持板；21、条形齿本体；22、橡胶保护垫；23、下支撑架。

具体实施方式