[实用新型]一种激光雷达

权利要求书

1.一种激光雷达，其特征在于，包括：底座(1)、驱动装置(2)、旋转平台(3)、三角激光模组(4)、TOF激光模组(5)和第一控制电路板(6)；所述驱动装置(2)和所述旋转平台(3)均安装于所述底座(1)上，且所述驱动装置(2)的动力输出端与所述旋转平台(3)连接，所述驱动装置(2)能够驱动所述旋转平台(3)相对于所述底座(1)旋转；所述三角激光模组(4)和所述TOF激光模组(5)分别安装于所述旋转平台(3)上，所述第一控制电路板(6)安装于所述旋转平台(3)上，且分别与所述三角激光模组(4)、所述TOF激光模组(5)通过电连接，所述第一控制电路板(6)可用于识别所述三角激光模组(4)和/或所述TOF激光模组(5),并根据所述三角激光模组(4)和/或所述TOF激光模组(5)得到测距结果。

2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述三角激光模组(4)发射的激光与所述TOF激光模组(5)发射的激光之间形成有夹角α，其中0≤α≤180°。

3.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述三角激光模组(4)可拆卸式地安装于所述旋转平台(3)上，和/或，所述TOF激光模组(5)可拆卸式安装于所述旋转平台(3)上。

4.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述三角激光模组(4)包括第一激光发射器(401)，所述TOF激光模组(5)包括第二激光发射器(501)，所述第一激光发射器(401)发射的激光波段与所述第二激光发射器(501)发射的激光波段不同。

5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述三角激光模组(4)还包括模组支架(402)、第一接收透镜(403)、第一电路板(404)和第一传感器，所述第一激光发射器(401)和所述第一接收透镜(403)均安装于所述模组支架(402)上，且所述第一激光发射器(401)与所述第一接收透镜(403)朝向同一方向，所述第一电路板(404)安装于所述模组支架(402)背离所述第一激光发射器(401)发射方向的一侧，所述第一传感器设置于所述第一电路板(404)靠近第一接收透镜(403)的一侧，且与第一接收透镜(403)位置相对。

6.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述TOF激光模组(5)还包括透镜支架(502)、第二接收透镜(503)、第二电路板(504)和第二传感器，所述第二激光发射器(501)和所述第二接收透镜(503)均安装于所述透镜支架(502)上，且所述第二激光发射器(501)和所述第二接收透镜(503)朝向同一方向，所述第二电路板(504)安装于所述透镜支架(502)上，且位于所述透镜支架(502)背离所述第二激光发射器(501)发射方向的一侧，所述第二传感器设置于所述第二电路板(504)靠近第二接收透镜(503)的一侧，且所述第二激光发射器(501)发射光路与所述第二传感器接收光路同轴。

7.根据权利要求6所述的激光雷达，其特征在于，所述TOF激光模组(5)还包括暗室(505)，所述暗室(505)安装于所述透镜支架(502)上，且位于所述第二接收透镜(503)和所述第二传感器之间。

8.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括第二控制电路板(8)，所述第二控制电路板(8)安装于所述底座(1)的下方，且与所述第一控制电路板(6)通过无线连接，用于接收所述第一控制电路板(6)传输的数据，并处理后对外进行输出。

9.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述底座(1)上凸设有一转轴，所述旋转平台(3)上设置有与所述转轴配合连接的深沟球轴承(9)。

10.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，还包括外壳(7)，所述外壳(7)盖设于所述三角激光模组(4)和所述TOF激光模组(5)的上方，且与所述底座(1)密封连接。