[实用新型]一种带有翻转结构的夹持机构

权利要求书

1.一种带有翻转结构的夹持机构，包括对称固设有两个固定座(2)的机台(1)，其特征在于，两个所述固定座(2)之间转动安装有旋转横轴(3)，且旋转横轴(3)上固设有固定板(4)，所述固定板(4)上设有夹持结构，且机台(1)的背面设有翻转结构；

所述翻转结构包括导向组件、固设于机台(1)背面外壁的安装板(5)、固设于安装板(5)侧壁的气缸(6)、固设于气缸(6)活塞杆上的齿条(7)和固设于旋转横轴(3)上的齿轮(8)，且齿条(7)与齿轮(8)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种带有翻转结构的夹持机构，其特征在于，所述导向组件包括固设于机台(1)背面外壁的导向架(9)和固设于齿条(7)底部外壁的导向块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种带有翻转结构的夹持机构，其特征在于，所述夹持结构包括开设于固定板(4)一侧的滑槽(11)、双向螺杆(12)、固设于固定板(4)侧壁的伺服电机(13)和依次螺接于双向螺杆(12)两个相反螺纹端的两个夹板(14)。

4.根据权利要求2所述的一种带有翻转结构的夹持机构，其特征在于，所述导向块(10)上开设有导向孔，且导向孔的内壁与导向架(9)的外壁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种带有翻转结构的夹持机构，其特征在于，所述伺服电机(13)的输出轴通过轴承与滑槽(11)的一侧内壁贯穿连接并通过联轴器与双向螺杆(12)的一端同轴固定连接，且双向螺杆(12)的另一端通过轴承与滑槽(11)的另一侧内壁连接。

6.根据权利要求3所述的一种带有翻转结构的夹持机构，其特征在于，两个所述夹板(14)的外壁均与滑槽(11)的内壁滑动连接，且两个夹板(14)相邻一侧外壁均固设有橡胶垫(15)。