[实用新型]喉箍钢带横移组装机构

说明书

本实用新型公开了喉箍组装设备领域内的一种喉箍钢带横移组装机构，包括平移送料机构一、二，平移送料机构一包括可平移运动的支撑板一，支撑板一上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴端连接有旋转臂，旋转臂上安装有第一夹爪；平移送料机构二包括固定板，固定板上设置有可平移运动的支撑板二，支撑板二上铰接有第二夹爪，支撑板二上还设置有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆伸出端与第二夹爪相连。工作时，第一夹爪抓取并将钢带整体翻转180°，钢带既翻面又调头，耗时短；第二夹爪抓取第一夹爪夹送来的钢带，通过摆动气缸使钢带摆动一个角度，使带有成型孔端部的钢带稳定插入箍壳上的插口中，钢带能更好地被定位，可提高喉箍的装配精度。

技术领域

本实用新型涉及一种喉箍组装机构，特别涉及将箍壳与钢带组装的机构。

背景技术

喉箍是现有技术中常用的一种紧固件，可将柔性管紧密卡合在钢性件上，用于水、油、汽、尘等领域的密封。喉箍结构主要包括箍壳、钢带和螺钉，钢带上设有多个条形槽，在组装时，将钢带一端插入箍壳，再将两者的边缘压合固定，然后将钢带卷圆，然后在箍壳上装配螺钉，再将钢带的另一端插入箍壳与螺钉的间隙中，拧入螺钉，使得条形槽与螺纹啮合，完成喉箍的组装。

中国专利数据库中，公开了一种中间德式喉箍装配机，其公开号：CN 211136222U；公开日： 20200731；该装置包括：底座、转盘机构、箍壳上料机构、料带送料机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝锁紧机构和下料机构，转盘机构设置在底座的上方，转盘机构的旁侧依次设有箍壳上料机构、料带送料机构、卷圆机构、螺丝上料机构、螺丝锁紧机构和下料机构。所述料带送料机构包括：料带输送装置、料带冲切机构和料带上料机构，料带输送装置的输出端与料带冲切机构相连接，料带上料机构设置在料带冲切机构的旁侧。

中国专利数据库中，还公开了一种喉箍箍带翻转装置，其公开号：CN217497831U，公开日：20220927；该装置包括沿传送链条设置的若干安装工位、解锁机构和翻转机构，所述解锁机构包括解锁机架、固定板、第一法兰、第一气缸、第二法兰、第二气缸和解锁手指组；所述翻转机构包括安装支座、旋转气缸、旋转法兰、第三气缸、第四气缸、连接板和翻转手指组，本实用新型通过采用传送链条、解锁机构和翻转机构，喉箍箍带组装时，利用箍带反面组装，正面卷圆的特点，通过翻转机构将箍带翻转180°，有效提高了中美式喉箍生产的自动化程度，减少生产所需人工，并且有效提高了生产效率。

现有技术的不足之处在于：在箍壳和钢带进行组装时，箍壳预先加工成周边封闭的结构，中间留有容钢带插入的插口，为了对钢带进行更好地定位，该钢带的端头冲压一个凸起，因此，此情况下，钢带不是采用水平直接插入箍壳的方式进行插接，而是需要将钢带尾端翘起进行插接。现有技术均未公开该插接方式以及能实现该插接方式的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种喉箍钢带横移组装机构，使得带有成型孔端部的钢带可以更好地被定位安装。

本实用新型的目的是这样实现的：一种喉箍钢带横移组装机构，包括平移送料机构一和平移送料机构二，所述平移送料机构一包括可平移运动的支撑板一，支撑板一上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴端连接有旋转臂，旋转臂上安装有第一夹爪；所述平移送料机构二包括固定板，固定板上设置有可平移运动的支撑板二，支撑板二上铰接有第二夹爪，支撑板二上还设置有摆动气缸，摆动气缸的活塞杆伸出端与第二夹爪相连；所述平移送料机构一和平移送料机构二的平移运动方向相平行，旋转气缸的输出轴轴线与平移送料机构一的平移运动方向相垂直，所述第二夹爪位于第一夹爪的行进方向上。