[实用新型]一种双向无桨推动和机械臂牵引水下二级吸捕机器人

权利要求书

1.一种双向无桨推动和机械臂牵引水下二级吸捕机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部安装有一组万向滚轮(2)，所述箱体(1)内部的底部设置有控制舱(3)，所述控制舱(3)的前侧设置有牵引机械臂(9)，所述箱体(1)的顶部安装有收容箱(4)，所述收容箱(4)的前侧连接有吸捕管(5)，所述吸捕管(5)与收容箱(4)的连接处设置有二级吸捕头(6)，所述吸捕管(5)的末端设置有一级吸捕头(7)，所述一级吸捕头(7)的顶部安装有双目摄像头(8)，所述牵引机械臂(9)末端与一级吸捕头(7)固定连接，所述箱体(1)的左右外壁上设置有垂直推动器(10)，所述箱体(1)的左右内壁上设置有水平推动器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种双向无桨推动和机械臂牵引水下二级吸捕机器人，其特征在于：所述水平推动器(19)和垂直推动器(10)包括一对方向相反的推进筒(13)，所述推进筒(13)内设置有环形腔体，所述环形腔体的一端为进水口(17)，环形腔体的另一端为出水口(16)，环形腔体靠近进水口(17)一端的内壁上设置有与进水口(17)和出水口(16)连通的狭缝(18)，两侧的推进筒(13)中的环形腔体通过管道(14)相连，管道(14)中安装有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴上安装有涡轮。

3.根据权利要求1所述的一种双向无桨推动和机械臂牵引水下二级吸捕机器人，其特征在于：所述牵引机械臂(9)远离一级吸捕头(7)的一端转动连接在转座(11)上，所述转座(11)转动连接在基座(12)，所述牵引机械臂(9)和转座(11)均由电机驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种双向无桨推动和机械臂牵引水下二级吸捕机器人，其特征在于：所述收容箱(4)可拆卸固定连接在箱体(1)的顶部。