[发明专利]激光头碰撞保护装置和保护方法

权利要求书

1.一种激光头碰撞保护装置，其特征在于：包括本体（1）、上旋转球型凸台（3）、下旋转球型凸台（5）和球型座（9），所述下旋转球型凸台（5）底端设置有铜嘴（6），所述本体（1）包括上凸台（105）和与上凸台（105）连接的连接柱（106），所述球型座（9）套设在连接柱（106）上并与连接柱（106）连接，所述上旋转球型凸台（3）和下旋转球型凸台（5）固定连接，所述上旋转球型凸台（3）和下旋转球型凸台（5）内部形成球型空腔（501），所述球型座（9）位于球型空腔（501）内，使得上旋转球型凸台（3）被限制在球型座（9）与上凸台（105）形成的空间内，上旋转球型凸台（3）可绕着球型座（9）做旋转运动，还包括设置在上旋转球型凸台（3）和上凸台（105）之间的复位弹簧（2），当碰撞外力消失后，复位弹簧（2）可驱使上旋转球型凸台（3）相对本体（1）复位，还包括用于检测激光头是否遭受撞击的撞击感应传感器。

2.如权利要求1所述的激光头碰撞保护装置，其特征在于：所述球型座（9）上设置有定位槽（903），所述定位槽（903）内设置有定位滚珠（11），所述定位槽（903）的定位槽口小于定位滚珠（11）的直径，所述定位滚珠（11）和定位槽（903）底壁之间设置有定位弹簧（12），在定位弹簧（12）的作用下，定位滚珠（11）部分伸出定位槽口；

所述上旋转球型凸台（3）内侧壁设置有与定位滚珠（11）配合的盲孔（304），当上旋转球型凸台（3）处在复位位置时，定位滚珠（11）伸出部分位于盲孔（304）内。

3.如权利要求2所述的激光头碰撞保护装置，其特征在于：所述盲孔（304）周向设置有环形斜面（303），所述环形斜面（303）朝向盲孔（304）方向倾斜。

4.如权利要求1所述的激光头碰撞保护装置，其特征在于：所述连接柱（106）上还设置有第一倾斜定位孔（103）和第一紧定螺钉孔（104），所述球型座（9）上设置有与第一倾斜定位孔（103）配合的第二倾斜定位孔（902），还包括定位件（13），所述定位件（13）位于第一倾斜定位孔（103）和第二倾斜定位孔（902）内，所述球型座（9）上还设置有与第一紧定螺钉孔（104）配合的第二紧定螺钉孔，还包括锁紧在第一紧定螺钉孔（104）和第二紧定螺钉孔内的紧定螺钉（8）。

5.如权利要求1所述的激光头碰撞保护装置，其特征在于：所述上凸台（105）上设置有用于对复位弹簧（2）一端进行限位的上弹簧限位环（102），所述上旋转球型凸台（3）设置有用于对复位弹簧（2）另一端进行限位的下弹簧限位环（302）。

6.如权利要求1所述的激光头碰撞保护装置，其特征在于：所述撞击感应传感器为设置在复位弹簧（2）外表面的多个应变电阻片力传感器（4）。

7.如权利要求1所述的激光头碰撞保护装置，其特征在于：所述上凸台（105）上设置有环形围挡，所述撞击感应传感器为设置在环形围挡内侧用于检测环形围挡与上旋转球型凸台（3）或下旋转球型凸台（5）距离的距离检测传感器（14）。

8.如权利要求1所述的激光头碰撞保护装置，其特征在于：所述球型座（9）为半球型座（9）或整球型座（9）。

9.如权利要求1所述的激光头碰撞保护装置，其特征在于：还包括设置在球型座（9）与下旋转球型凸台（5）之间的密封圈（10），所述本体（1）和上旋转球型凸台（3）上分别设置有用于对齐位置的上复位对齐标志（101）和下复位对齐标志（301）；

还包括可拉伸式防尘罩，所述防尘罩一端与上凸台（105）连接，所述防尘罩另一端与上旋转球型凸台（3）连接。

10.激光头碰撞保护方法，包括权利要求1至9中任意一项所述的激光头碰撞保护装置，其特征在于：当上翘的工件与下旋转球型凸台（5）或铜嘴（6）发生撞击后，上旋转球型凸台（3）和下旋转球型凸台（5）形成的空腔绕着球型座（9）旋转，同时，复位弹簧（2）弯曲，撞击感应传感器检测到撞击信号，随后，系统急停；

当撤离撞击位置时，下旋转球型凸台（5）和上旋转球型凸台（3）的组合体在复位弹簧（2）的弹力作用下恢复竖直位置，定位滚珠（11）卡入盲孔（304）内。