[发明专利]GNSS-R镜面反射点初值的位置确定方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种GNSS-R镜面反射点初值的位置确定方法，其特征在于，包括：

根据WGS84椭球模型的长半轴和WGS84椭球模型的短半轴建立圆球模型，所述圆球模型的球心为所述WGS84椭球模型的球心O，所述圆球模型的半径等于WGS84椭球模型的长半轴和WGS84椭球模型的短半轴的平均值，所述圆球模型与所述WGS84椭球模型的旋转角速度相同；

根据GNSS卫星的位置T、GNSS-R卫星的位置R以及圆球模型的球心O确定第一夹角的值；

根据所述第一夹角的值和多项式函数得到第二夹角的值，其中，S₀表示GNSS-R镜面反射点初值的位置，所述S₀位于所述圆球模型的球面上；

以所述球心O、所述GNSS卫星的位置T和所述GNSS-R卫星的位置R所在面的法线作为旋转轴，将所述球心O与所述GNSS卫星的位置T所在的直线绕所述旋转轴向所述GNSS-R卫星的一侧旋转，旋转后的直线与所述圆球模型的球面的交点为所述GNSS-R镜面反射点初值的位置S₀；

其中，所述多项式函数表示如下：

；

其中，p₀、p₁、p₂表示多项式的系数，表示剩余残差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多项式的系数的获取方法包括：

获取样本集，所述样本集包括多组样本数据，每组样本数据包括GNSS卫星的位置和与所述位置对应的所述GNSS-R卫星的位置；

根据所述GNSS卫星的位置和与所述位置对应的所述GNSS-R卫星的位置获取GNSS-R镜面反射点初值的位置；

根据所述GNSS卫星的位置和与所述对应的所述GNSS-R卫星的位置以及GNSS-R镜面反射点初值的位置得到第三夹角的值和第四夹角的值；

根据所述第三夹角的值和所述第四夹角的值得到所述多项式的系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述GNSS卫星的位置和与所述对应的所述GNSS-R卫星的位置获取GNSS-R镜面反射点初值的位置包括：

基于约束条件，根据所述GNSS卫星的位置和与所述位置对应的所述GNSS-R卫星的位置获取GNSS-R镜面反射点初值的位置，其中，所述位置和所述位置表征所述GNSS卫星发出的直射信号向量，所述位置和所述位置表征所述GNSS-R卫星接收的反射信号向量；

所述约束条件包括：所述GNSS-R镜面反射点初值的位置位于所述圆球模型的球面上，所述GNSS卫星发出的直射信号向量、所述GNSS-R卫星接收的反射信号向量以及过所述镜面反射点初值位置处的法线向量三者共面，入射角和反射角相同，所述入射角为所述直射信号向量所在的直线和所述法线向量所在的直线的夹角，所述反射角为所述反射信号向量所在的直线和所述法线向量所在的直线的夹角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述GNSS-R镜面反射点初值的位置位于所述圆球模型的球面上表示如下：

；

其中，x、y、z表示所述位置的坐标，a表示所述圆球模型的半径；

所述GNSS卫星发出的直射信号向量和所述GNSS-R卫星接收的反射信号向量以及过所述圆球模型上位置的法线向量三者共面表示如下：

；

其中，t₁、t₂、t₃表示所述位置的坐标，r₁、r₂、r₃表示所述位置的坐标；

所述GNSS卫星发出的直射信号入射角和所述GNSS-R卫星接收的反射信号的反射角相同表示如下：

。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据GNSS卫星的位置T、GNSS-R卫星的位置R以及圆球模型的球心O确定第一夹角的值包括：

根据GNSS卫星的位置T相对于所述圆球模型的球心O的位置向量和GNSS-R卫星的位置R相对于所述圆球模型的球心O的位置向量得到所述位置向量和所述位置向量之间的第一夹角的值。