[发明专利]一种汽车电路板焊接修理设备及修理方法

权利要求书

1.一种汽车电路板焊接修理设备，其特征在于，所述的汽车电路板焊接修理设备包括：

工作台，工作台上设置有放料工位、检修工位、卸料工位；

夹持组件，滑动放置在工作台上，夹持组件用于将放置在工作台上的汽车电路板夹持住并进行移动；

纵向推拉件，安装在工作台上并与夹持组件连接，纵向推拉件用于驱动夹持组件移动并对汽车电路板进行夹持；

摄像单元，安装在工作台上的检修工位，并处于汽车电路板的上方，其用于对进入检修工位的汽车电路板焊接面进行拍摄，获得焊接图片；

补焊组件，安装在工作台上，其用于对汽车电路板上表面的焊脚进行定位补焊；

打磨组件，安装在工作台上，其用于对汽车电路板上表面的焊脚进行定位打磨；

控制器，控制器用于控制纵向推拉件推动夹持组件完成放料工位上的汽车电路板夹持，并推动汽车电路板进入到检修工位；构建一个空间坐标系；摄像单元对进入到检修工位的汽车电路板拍摄获得图片，并将所述的图片植入到空间坐标系中；根据当前汽车电路板的类型查找一个类型-焊点坐标信息表，获得各个焊点的坐标值(x_i，y_i，0)，其中，i为焊点的编号；以各个焊点为中心，以R为半径，以h为高度构建一个标准焊接椎体模型A_i；控制器通过对图片进行分析获得各个焊点的焊脚模型A_i’，焊脚模型包括实际的焊脚位置、焊脚的高度h’、各个高度裙状半径R’；将焊脚模型A_i’与标准焊接椎体模型A_i进行焊点坐标重叠堆放，并计算获得非重叠模型的z_i对应的半径差集{R_i^j}和高度差集{H_i^j}，其中，当R_i^j≥0时j为1，当R_i^j0时j为-1；判定半径差R_i^j是否大于一个预先设置的R_标，如果R_i^j不大于R_标，则认为周向不进行修理；如果R_i^j大于R_标，判定j是1或者是-1，如果j是1，控制补焊组件对该焊脚进行补焊；如果j是-1，控制器控制打磨组件对该焊点进行打磨；判断Δh＝h’-h是否大于一个预设的高度差值标准，如果是，则控制打磨组件对该焊点高度进行打磨去除直至高度为h，如果否，则认为高度不进行修理；修理结束后或者不进行修理，纵向推拉件推动汽车电路板进入卸料工位，纵向推拉件反向拉动夹持杆张开完成汽车电路板的释放。

2.根据权利要求1所述的一种汽车电路板焊接修理设备，其特征在于，所述夹持组件包括传动框架、传动组件和夹持杆，传动框架朝向汽车电路板的边部与汽车电路板的边部吻合，传动组件设置在传动框架的内部，并与纵向推拉件的动力输出端连接；夹持杆相对设置有两个，用于从汽车电路板的两侧边夹住汽车电路板对其进行夹持和定位，两个夹持杆滑动连接在传动框架朝向汽车电路板的边部并与传动组件连接，纵向推拉件推动传动框架向放置在工作台上的汽车电路板靠近，当传动框架受到阻力时，传动框架停止移动并通过传动组件传动使两个夹持杆靠拢将汽车电路板从两侧夹持住。

3.根据权利要求2所述的一种汽车电路板焊接修理设备，其特征在于，所述传动组件包括推拉齿杆、传动齿轮组、拉动齿杆，推拉齿杆滑动安装在传动框架的内部，推拉齿杆的两侧开设有齿纹，传动齿轮组有两个并设置在传动框架的内部，且啮合在推拉齿杆的两侧，拉动齿杆设置有两个，滑动处于传动框架的内部并分别与两个传动齿轮组啮合，拉动齿杆与夹持杆固定连接，其中推拉齿杆推动拉动齿杆滑动的摩擦力大于传动框架的滑动摩擦力；纵向推拉件推动推拉齿杆，推拉齿杆带动传动框架向汽车电路板移动，汽车电路板对传动框架形成阻力，此时传动框架无法移动，推拉齿杆在传动框架的内部滑动，通过传动齿轮组进行传动，两个拉动齿杆相对滑动，使两个夹持杆靠拢夹持住汽车电路板，夹持住汽车电路板后两个夹持杆无法相对靠拢，则推拉齿杆在传动框架的内部无法相对移动，从而推动夹持组件和汽车电路板移动。