[发明专利]探测方法、探测设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种探测方法，其特征在于，所述方法包括：

根据确定的驱动电压对滤光组件进行驱动；

接收由所述滤光组件过滤后得到的反射光；

对所述反射光进行分析，得到所述反射光的至少一个特征参数；

根据所述反射光的至少一个特征参数，确定是否基于所述驱动电压进行探测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述反射光的至少一个特征参数，确定是否基于所述驱动电压进行探测，包括：

根据反射光的至少一个特征参数，与预先设置的至少一个标准参数进行比较，得到所述特征参数与所述标准参数之间的比较结果；

根据所述比较结果，确定是否基于所述驱动电压进行探测。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述比较结果，确定是否基于所述驱动电压进行探测，包括：

若所述比较结果指示无法最大化接收由出射光所形成的反射光，则再次对所述驱动电压进行调整；

若所述比较结果指示能够最大化接收由出射光所形成的反射光，则基于所述驱动电压进行探测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据确定的驱动电压对滤光组件进行驱动之前，所述方法还包括：

获取温度数据，所述温度数据用于表示激光器当前对应的温度；

根据所述温度数据，确定用于驱动滤光组件的驱动电压。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度数据，确定激光波长所对应的驱动电压，包括：

根据所述温度数据，结合预先设置的第一对应关系，确定所述温度数据所对应的激光波长，所述激光波长为出射光对应的波长；

根据所述激光波长，结合预先设置的第二对应关系，确定所述激光波长所对应的所述驱动电压。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，在所述接收由所述滤光组件过滤后得到的反射光之后，所述方法还包括：

根据反射光，结合预先设置的驱动序列信号进行运算，得到探测参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述反射光，结合预先设置的驱动序列信号进行运算，得到探测参数，包括：

根据所述反射光生成回波序列信号；

将所述回波序列信号与预先设置的驱动序列信号进行混频，得到混频后的信号；

根据所述混频后的信号进行计算，得到所述探测参数。

8.一种探测设备，其特征在于，包括：处理器、驱动电路、激光器、发光模组、接收模组、光电转换器和温度检测模组，所述接收模组中可以包括滤光组件；

所述处理器控制所述驱动电路，根据确定的驱动电压对所述滤光组件进行驱动；

通过所述滤光组件对所述接收模组接收的反射光进行过滤；

所述处理器通过所述光电转换器对所述反射光对应的回波序列信号进行分析，得到所述反射光的至少一个特征参数；

所述处理器根据所述反射光的至少一个特征参数，确定是否基于所述驱动电压进行探测。

9.一种探测设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于在调用所述计算机程序时执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。