[发明专利]集装箱吊具及集装箱吊装系统

说明书

本申请提供一种集装箱吊具及集装箱吊装系统，该吊具包括吊装支架和多个吊挂组件，各吊挂组件分别设置在吊装支架的各吊装工位上；吊挂组件包括支撑件、第一伸缩件、挂接件和第二伸缩件，支撑件与吊装支架连接并沿横向移动设置，支撑件上设有相垂直的第一和第二定位面，第一和第二定位面分别用于与集装箱顶部角处的锁孔上相邻的两侧面抵接而定位；第一伸缩件驱动支撑件靠近或远离锁孔移动；挂接件活动设置，挂接件上设有挂接头；第二伸缩件驱动挂接件运动使得挂接头穿过第一或第二定位面插入锁孔中。本申请提供的集装箱吊具，通过移动支撑件上的定位面对锁孔处进行准确定位，以使挂接件快速与锁孔挂接，进而提高吊装效率。

技术领域

本申请涉及集装箱吊装技术领域，尤其涉及一种集装箱吊具及集装箱吊装系统。

背景技术

集装箱(英文：container)是能装载包装或无包装货进行运输，并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具，其在港口、仓储、工厂等场所得到大量应用。

目前，集装箱吊具在吊装集装箱时，通过锁头与集装箱上四角处的锁孔配合来锁定，从而实现吊具对集装箱的吊装。

然而，在实际操作过程中，吊具上的锁头不易与集装箱上各顶角处的锁孔对准而锁定，尤其是在视线受阻时或在恶劣环境情况中更难完成锁定，需要若干次调整吊具的位置才能使得锁头与锁孔对准，影响集装箱的吊装效率。

发明内容

本申请提供一种集装箱吊具及集装箱吊装系统，以解决吊装集装箱时吊具不易与集装箱定位锁定的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本申请提供一种集装箱吊具，用于集装箱正面吊装，集装箱吊具包括吊装支架和多个吊挂组件；

吊装支架上具有与集装箱顶部各角处一一对应的吊装工位，各吊挂组件分别设置在各吊装工位上；

吊挂组件包括支撑件、第一伸缩件、挂接件和第二伸缩件，支撑件与吊装支架连接并沿横向移动设置，支撑件上设有相垂直的第一定位面和第二定位面，第一定位面和第二定位面分别用于与集装箱顶部角处的锁孔上相邻的两侧面抵接而定位；第一伸缩件与支撑件连接，并用于驱动支撑件靠近或远离锁孔的方向移动；

挂接件活动连接于支撑件上，且挂接件上设有与锁孔相匹配的挂接头；第二伸缩件与挂接件连接，用于驱动挂接件运动使得挂接头穿过第一定位面或第二定位面插入锁孔中。

在一种可能的实现方式中，挂接件绕横向轴转动设置于支撑件上，挂接件背离转动中心的一端设置挂接头，挂接件背离转动中心的另一端与第二伸缩件转动连接，通过第二伸缩件驱动挂接件转动以使挂接头插入锁孔中。

在一种可能的实现方式中，吊挂组件还包括第一连接板和第二连接板，第一连接板的一端和第二连接板的一端均与第二伸缩件转动连接，第一连接板的另一端与挂接件上背离挂接头的一端转动连接，第二连接板的另一端与支撑件转动连接；

当第二伸缩件驱动挂接件转动以使挂接头插入锁孔中时，第一连接板与第二连接板处于同一直线上。

在一种可能的实现方式中，吊挂组件还包括第一弹性复位件和第二弹性复位件，第一弹性复位件与支撑件连接并用于第一定位面向靠近锁孔侧面的方向弹性拉紧；

第二弹性复位件与支撑件连接并用于第二定位面向靠近锁孔相邻另一侧面的方向弹性拉紧。

在一种可能的实现方式中，第一伸缩件设置于吊装支架上并沿第一弹性复位件和第二弹性复位件夹角的方向伸缩。

在一种可能的实现方式中，支撑件上沿第一弹性复位件和第二弹性复位件夹角的方向设有限位槽，吊装工位处的吊装支架上设有与限位槽间隙配合的限位件。

在一种可能的实现方式中，挂接头背离挂接件的一侧上方设有阻挡部。