[发明专利]集装箱吊具及集装箱吊装系统

权利要求书

1.一种集装箱吊具，用于集装箱正面吊装，其特征在于，所述集装箱吊具包括吊装支架和多个吊挂组件；

所述吊装支架上具有与所述集装箱顶部各角处一一对应的吊装工位，各所述吊挂组件分别设置在各所述吊装工位上；

所述吊挂组件包括支撑件、第一伸缩件、挂接件和第二伸缩件，所述支撑件与所述吊装支架连接并沿横向移动设置，所述支撑件上设有相垂直的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面和所述第二定位面分别用于与所述集装箱顶部角处的锁孔上相邻的两侧面抵接而定位；所述第一伸缩件与所述支撑件连接，并用于驱动所述支撑件靠近或远离所述锁孔的方向移动；

所述挂接件活动连接于所述支撑件上，且所述挂接件上设有与所述锁孔相匹配的挂接头；所述第二伸缩件与所述挂接件连接，用于驱动所述挂接件运动使得挂接头穿过所述第一定位面或所述第二定位面插入所述锁孔中。

2.根据权利要求1所述的集装箱吊具，其特征在于，所述挂接件绕横向轴转动设置于所述支撑件上，所述挂接件背离转动中心的一端设置所述挂接头，所述挂接件背离转动中心的另一端与所述第二伸缩件转动连接，通过所述第二伸缩件驱动所述挂接件转动以使所述挂接头插入所述锁孔中。

3.根据权利要求2所述的集装箱吊具，其特征在于，所述吊挂组件还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的一端和所述第二连接板的一端均与所述第二伸缩件转动连接，所述第一连接板的另一端与所述挂接件上背离所述挂接头的一端转动连接，所述第二连接板的另一端与所述支撑件转动连接；

当所述第二伸缩件驱动所述挂接件转动以使所述挂接头插入所述锁孔中时，所述第一连接板与所述第二连接板处于同一直线上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的集装箱吊具，其特征在于，所述吊挂组件还包括第一弹性复位件和第二弹性复位件，所述第一弹性复位件与所述支撑件连接并用于所述第一定位面向靠近所述锁孔侧面的方向弹性拉紧；

所述第二弹性复位件与所述支撑件连接并用于所述第二定位面向靠近所述锁孔相邻另一侧面的方向弹性拉紧。

5.根据权利要求4所述的集装箱吊具，其特征在于，所述第一伸缩件设置于所述吊装支架上并沿所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件夹角的方向伸缩。

6.根据权利要求5所述的集装箱吊具，其特征在于，所述支撑件上沿所述第一弹性复位件和所述第二弹性复位件夹角的方向设有限位槽，所述吊装工位处的所述吊装支架上设有与所述限位槽间隙配合的限位件。

7.根据权利要求1至3任一项所述的集装箱吊具，其特征在于，所述挂接头背离所述挂接件的一侧上方设有阻挡部。

8.根据权利要求1至3任一项所述的集装箱吊具，其特征在于，还包括抓取组件，所述抓取组件包括抓取手和抓取驱动件，所述抓取手与所述吊装支架连接并沿横向移动设置，所述抓取手下端具有用于抓取部，所述抓取部用于托住所述集装箱的底部或插入所述集装箱靠近底部的叉槽中；

所述抓取驱动件与所述抓取手连接，并用于驱动所述抓取手移动。

9.一种集装箱吊装系统，其特征在于，包括集装箱和权利要求1至8任一项所述的集装箱吊具；

所述集装箱的顶部各角处的侧面设有锁孔，所述挂接件通过所述挂接头插入所述锁孔中而实现挂接。

10.根据权利要求9所述的集装箱吊装系统，其特征在于，还包括第一横向移动组件、第二横向移动组件和升降组件；

所述集装箱吊具通过所述升降组件与所述第二横向移动组件连接，所述升降组件用于所述集装箱的升降，所述第二横向移动组件用于通过所述升降组件驱动所述集装箱沿第二横向移动；

所述第二横向移动组件与所述第一横向移动组件连接，所述第一横向移动组件用于通过所述第二横向移动组件和所述升降组件驱动所述集装箱沿第一横向移动；

所述第一横向与所述集装箱长度方向平行，所述第二横向与所述集装箱宽度方向平行。