[发明专利]一种基于传统迫击炮的无人机炮射系统

权利要求书

1.一种基于传统迫击炮的无人机炮射系统，其特征在于，包括：炮射无人机、低过载发射机构和无人机炮射平台；

炮射无人机，分为折叠和展开两种状态，进而实现弹—机状态转换；

低过载发射机构，与炮射无人机相连，组成一个整体，放入无人机炮射平台的身管中，用于为炮射无人机的发射提供动力；

无人机炮射平台，以传统迫击炮的结构作为基础。

2.根据权利要求1所述的基于传统迫击炮的无人机炮射系统，其特征在于，低过载发射机构包括高低压气室和装药；高低压气室包括高压气室和低压气室两个部分，高压气室外壁与无人机的底部固连；低压气室为开放式，在发射时低压气室顶面与身管内壁面、炮尾镜面共同构成弹后空间，高压气室为封闭式腔体，高低压气室之间通过气孔贯通，气孔设置在高低压气室的中心轴线上，且孔面固定有气孔覆片；

装药的安装在在高压室内壁中心。

3.根据权利要求1所述的基于传统迫击炮的无人机炮射系统，其特征在于，无人机炮射平台，包括炮尾、身管、炮架和座钣；炮尾内设置固定击针，用于低过载机构的发射；座钣与炮尾连接，用于将炮膛合力传递至土壤；炮尾与身管固连，用于闭锁炮膛密闭火药气体；炮架用于支撑身管和调整发射方向。

4.根据权利要求3所述的基于传统迫击炮的无人机炮射系统，其特征在于，座钣包括座钣橡胶部分和座钣骨架部分，以浇筑的方法包裹在座钣骨架部分外部，座钣橡胶部分与炮尾球接，座钣骨架部分插入土壤。

5.根据权利要求3所述的基于传统迫击炮的无人机炮射系统，其特征在于，炮架部分包括炮箍、螺母、上梁、立杆和架腿、连接件、架脚；身管与炮箍固连，二者之间采用间隙配合加弹簧缓冲，上梁与炮箍固连，上梁与连接件铰连，立杆与连接件固连，架腿与立杆铰接，架脚与架腿通过固连。

6.根据权利要求5所述的基于传统迫击炮的无人机炮射系统，其特征在于，计算身管1外径r₂的计算公式如下：

式中，即r₁为身管1的口径，σ_pt为身管的膛内最大压力，P为低压室最大压强得到身管实际壁厚δ：

δ＝(r₂-r₁)n，

其中，身管1的安全系数确定为n＝1.25。

7.根据权利要求5所述的基于传统迫击炮的无人机炮射系统，其特征在于，迫击炮座钣的正投影面积A_B计算公式：

A_B＝0.2365E^0.35

其中，E为炮口动能；座钣的侧投影面积与正投影面积之比满足0.27-0.37；进行座钣橡胶部分和座钣骨架部分的结构设计，且本发明中座钣橡胶部分和座钣骨架部分的最大应力出现在75°射角工况下。

8.根据权利要求2所述的基于传统迫击炮的无人机炮射系统，其特征在于，所述装药为长方形装药。

9.根据权利要求2所述的基于传统迫击炮的无人机炮射系统，其特征在于，所述无人机为四旋翼无人机。

10.根据权利要求2所述的基于传统迫击炮的无人机炮射系统，其特征在于，身管使用铝合金材料，座钣橡胶部分材料选用聚氨酯橡胶，座钣骨架部分材料选用钛合金。