[发明专利]菌棒自动下架脱袋码垛装置

说明书

本申请属于菌棒自动化处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动下架脱袋码垛装置，由顶料装置上的推料杆装置将网格架输送机上的菌棒推至下料架装置，下料架装置上的出料装置推动菌棒将菌棒推至菌棒移动装置上，经过菌棒自动翻转切口脱袋装置对菌棒的脱袋后，已脱袋的菌棒由皮带输送机输送已脱袋的菌棒，在皮带输送机的作用下将已脱袋的菌棒输送至集包装置内，由集包装置上的推移装置将已脱袋的菌棒推动至移包装置处，由升降装置带动托盘装置升降运动，使得已脱袋的菌棒堆叠在一起，由移包装置将堆叠在一起的菌棒推动至打包机处，实现堆叠的菌棒的打包，已打包的菌棒沿着立排无动力滚筒到达下一个转运工位，完成菌棒的下架、脱袋、转运打包处理。

技术领域

本申请属于菌棒自动化处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动下架脱袋码垛装置。

背景技术

菌棒放置在网格架输送机，在授权公告号为CN 214242815 U的专利公开内容中公开了网格架储存自动输送装置，本申请需要将网格架输送机上的菌棒实现下架操作，即完成菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运，网格架输送机是一种在水平和高度方向均能盛放多个菌棒的设备，如何将菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运是本申请需要解决的问题。

在专利申请号为202310313651.5中公开了菌棒自动翻转切口脱袋装置装置，由该装置对下架后的菌棒进行脱袋处理，菌棒在进行脱袋处理后，需要根据需求对已脱袋的菌棒进行打包处理和转运处理，目前每个香菇菌棒的重量在2.25kg左右，菌棒的打包和转运就需要专门针对已脱袋菌棒的转运和打包设备。

发明内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供菌棒自动下架脱袋码垛装置。

本申请的目的是提供菌棒自动下架脱袋码垛装置，由顶料装置上的推料杆装置将网格架输送机上的菌棒推至下料架装置，下料架装置上的出料装置推动菌棒将下料架装置上的菌棒推至菌棒移动装置上，实现菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运，经过菌棒自动翻转切口脱袋装置对菌棒的脱袋后，已脱袋的菌棒由皮带输送机输送已脱袋的菌棒，在皮带输送机的作用下将已脱袋的菌棒输送至集包装置内，由集包装置上的推移装置将已脱袋的菌棒推动至移包装置处，由升降装置带动托盘装置升降运动，使得已脱袋的菌棒堆叠在一起，由移包装置将堆叠在一起的菌棒推动至打包机处，实现堆叠的菌棒的打包，随着打包的完成，已打包的菌棒沿着立排无动力滚筒到达下一个转运工位。

为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：

菌棒自动下架脱袋码垛装置，包括工作位输送机，工作位输送机上设置有网格架输送机，自动下架装置包括机架，机架上设置有沿高度方向上运动的顶料装置，顶料装置下端设置有沿顶料装置移动的推料杆装置，顶料装置位于工作位输送机的后方，工作位输送机的前方设置有下料架装置，下料架装置上设置有出料装置，下料架装置前方设置有支架，下料架装置包括出料槽体，出料装置上设置有沿出料槽体移动的出料顶杆，支架上设置有菌棒输送装置；自动码垛打包转运装置包括皮带输送机，皮带输送机一侧设置有托板装置，托板装置的上方设置有集包装置，集包装置后方设置有打包机，打包机后方设置有滚轮输送机，集包装置包括移包装置，移包装置位于托板装置的后上方，移包装置下方设置有立排无动力滚筒，集包装置一侧设置有升降装置，自动码垛打包转运装置末端设置有机械手，机械手一侧设置有缠膜机。

进一步的，机架包括框架，框架上设置有升降用直线滑轨，框架上设置有升降驱动装置，升降驱动装置包括升降用伺服电机，升降用伺服电机的输出轴上设置有传动轴，传动轴上设置有多个链轮，链轮上设置有链条，一部分的链条的一端连接下料架装置，另一部分的链条的一端连接顶料装置，所有的链条的另一端连接配重装置。