[发明专利]路由规划方法、装置、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种路由规划方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。所述方法包括获取静态网络结构数据和多个订单的订单数据；基于静态网络结构数据和订单数据，得到多个订单的初始可行路径；筛选松弛主问题模型的待处理可行路径，基于松弛主问题模型对待处理可行路径进行迭代求解，得到多个订单的最优路径；生成最优路径对应的车辆调度策略。本公开能够减少模型变量的数量，降低模型求解规模，提升模型整体求解效率。

背景技术

当前物流网络中，可能同时存在多个订单，需要借助现有的路网运力资源从始发地发送至与订单相对应的目的地。如何为每个订单安排合理的运输路径，使得总成本最低或者履行时效最短，称之为路由规划问题。

在相关技术中，当解决路由规划问题时，通常直接使用历史经验人工指标、精确式算法，或者采用遗传算法、蚁群算法、邻域搜索等元启发式算法。然而上述路由规划存在效率低、耗时长、无法在较短时间内获得路由规划问题最优解的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种路由规划、装置、设备及存储介质，至少在一定程度上克服相关技术中路由规划存在效率低、耗时长、无法在较短时间内获得路由规划问题最优解的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种路由规划方法，包括：获取静态网络结构数据和多个订单的订单数据；基于所述静态网络结构数据和所述订单数据，得到所述多个订单的初始可行路径；筛选松弛主问题模型的待处理可行路径，基于所述松弛主问题模型对所述待处理可行路径进行迭代求解，得到所述多个订单的最优路径；生成所述最优路径对应的车辆调度策略。

在本公开的一个实施例中，所述基于所述静态网络结构数据和所述订单数据，得到所述多个订单的初始可行路径，包括：基于所述静态网络结构数据和所述订单数据，获取所述多个订单的可行路径集合；从所述多个订单的可行路径集合中搜索满足预设条件的可行路径，得到所述多个订单的初始可行路径。

在本公开的一个实施例中，所述基于所述静态网络结构数据和所述订单数据，获取所述多个订单的可行路径集合，包括：基于所述静态网络结构数据，采用动态规划算法确定各个订单的起始分拣中心和目的分拣中心之间的路由节点，得到所述多个订单的可行路径集合，其中，一个订单对应一个起始分拣中心和一个目的分拣中心。

在本公开的一个实施例中，所述从所述多个订单的可行路径集合中搜索满足预设条件的可行路径，得到所述多个订单的初始可行路径，包括：在所述多个订单的可行路径集合中为各个订单选择成本最低的可行路径，得到所述多个订单的中间可行路径集合。

在本公开的一个实施例中，所述方法还包括：基于邻域搜索算法迭代调整所述中间可行路径集合中的可行路径，确定网络总成本最低的可行路径；若迭代次数和/或搜索时间满足预设停止条件，则结束搜索，将迭代后的网络总成本最低的可行路径，作为所述多个订单的初始可行路径；若所述迭代次数或搜索时间未满足预设停止条件，则继续迭代调整中间可行路径集合中的可行路径，确定网络总成本最低的可行路径，直至所述迭代次数和/或搜索时间满足预设停止条件。

在本公开的一个实施例中，所述筛选松弛主问题模型的待处理可行路径，基于所述松弛主问题模型对所述待处理可行路径进行迭代求解，得到所述多个订单的最优路径，包括：将所述初始可行路径中的至少一条可行路径作为待处理可行路径，输入松弛主问题模型求解，计算所述初始可行路径中的其余可行路径的检验数；若所述初始可行路径中的可行路径均输入所述松弛主问题模型，和/或所述其余可行路径的检验数大于或等于预设检验数阈值，则判定所述松弛主问题模型的求解结果达到最优，根据所述求解结果，确定所述多个订单的最优路径。