[发明专利]电机特定频次谐波电流的提取方法及装置

权利要求书

1.一种电机特定频次谐波电流的提取方法，其特征在于，包括：

根据电机的当前转速确定目标频次谐波频率，其中，所述电机是特定频次谐波电流的提取对象；

确定所述目标频次谐波频率的采样时刻，其中，所述采样时刻是采集所述目标频次谐波频率的时间点；

将所述目标频次谐波频率以及所述采样时刻输入三角函数发生器，以利用所述三角函数发生器对所述目标频次谐波频率以及所述采样时刻进行处理，以对所述电机的电流信号进行变换，得到变换后的所述电流信号，其中，所述三角函数发生器是预先构建的发生器，所述电流信号是需要进行特定频次谐波电流提取的对象；

利用低通滤波器对变换后的所述电流信号进行滤波处理，得到所述电机的所述特定频次谐波电流。

2.根据权利要求1所述的电机特定频次谐波电流的提取方法，其特征在于，根据电机的当前转速确定目标频次谐波频率，包括：

确定所述电机的极对数；

确定所述目标频次谐波频率的频次，其中，所述频次为第一预定数值的倍数；

确定所述极对数、所述频次以及所述当前转速的乘积；

确定所述乘积与第二预定数值的比值为所述目标频次谐波频率。

3.根据权利要求1所述的电机特定频次谐波电流的提取方法，其特征在于，还包括：

生成所述三角函数发生器；

其中，生成所述三角函数发生器，包括：

确定样本电流信号中的样本谐波信号；

确定所述谐波信号的样本正弦幅值和样本余弦幅值；

确定所述样本谐波信号与所述样本正弦幅值和样本余弦幅值之间的三角函数关系，得到所述三角函数发生器。

4.根据权利要求1所述的电机特定频次谐波电流的提取方法，其特征在于，将所述目标频次谐波频率以及所述采样时刻输入三角函数发生器，以利用所述三角函数发生器对所述目标频次谐波频率以及所述采样时刻进行处理，以对所述电机的电流信号进行变换，得到变换后的所述电流信号，包括：

在将所述目标频次谐波频率以及所述采样时刻输入所述三角函数发生器后，在所述三角函数发生器中根据所述目标频次谐波频率以及所述采样时刻生成正弦信号和余弦信号；

对所述正弦信号和所述余弦信号进行变换处理，以对所述电流信号进行变换，得到变换后的所述电流信号。

5.根据权利要求4所述的电机特定频次谐波电流的提取方法，其特征在于，利用低通滤波器对变换后的所述电流信号进行滤波处理，得到所述电机的所述特定频次谐波电流，包括：

通过特定频次谐波电流提取公式以及变换后的所述电流信号得到所述电机的所述特定频次谐波电流，其中，所述特定频次谐波电流提取公式为：I_n＝√I2_An+I2_Bnsin[2πnf(t-t₀)+φ_n]，I_n表示所述特定频次谐波电流，I_An表示所述正弦信号，I_Bn表示所述余弦信号，n表示预定数值，t₀表示采样开始时刻，t表示所述采样时刻，φ_n表示所述电流信号的相位。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机特定频次谐波电流的提取方法，其特征在于，在利用低通滤波器对变换后的所述电流信号进行滤波处理，得到所述电机的所述特定频次谐波电流之后，还包括：输出所述特定频次谐波电流。