[发明专利]配送机器人确定方法、装置、电子设备和介质

权利要求书

1.一种配送机器人确定方法，其特征在于，包括：

获取住户的配送请求；

基于所述配送请求，确定至少一个初始配送机器人；

基于所述至少一个初始配送机器人，确定目标配送机器人；

将所述目标机器人的信息和估价发送至目标显示设备。

2.如权利要求1所述的配送机器人确定方法，其特征在于，所述配送请求至少包括：配送起点，配送终点，物品信息。

3.如权利要求2所述的配送机器人确定方法，其特征在于，所述基于所述配送请求，确定至少一个初始配送机器人，包括：

基于所述物品信息中的物品重量和物品轮廓，确定储物仓最小尺寸；

基于所述储物仓最小尺寸，确定初始配送机器人。

4.如权利要求2所述的配送机器人确定方法，其特征在于，所述基于所述储物仓最小尺寸，确定初始配送机器人，包括：

确定每个配送机器人的可用储物仓尺寸；

基于所述储物仓最小尺寸和所述可用储物仓尺寸，确定初始配送机器人。

5.如权利要求1所述的配送机器人确定方法，其特征在于，所述基于所述至少一个初始配送机器人，确定目标配送机器人，包括：

确定所述至少一个初始配送机器人中每个初始配送机器人的当前配送信息；

基于所述当前配送信息，确定目标配送机器人。

6.如权利要求5所述的配送机器人确定方法，其特征在于，所述当前配送信息至少包括：当前电量，当前配送状态，当前位置。

7.如权利要求6所述的配送机器人确定方法，其特征在于，所述基于所述当前配送信息，确定目标配送机器人，包括：

当所述初始配送机器人的所述当前配送状态为空闲状态时，确定所述初始配送机器人为待选目标配送机器人；

基于所述待选目标配送机器人的所述当前位置和所述当前电量，确定目标配送机器人。

8.一种配送机器人确定装置，其特征在于，包括：

获取单元，被配置成获取住户的配送请求；

初始确定单元，被配置成基于所述配送请求，确定至少一个初始配送机器人；

确定单元，被配置成基于所述至少一个初始配送机器人，确定目标配送机器人；

发送单元，被配置成将所述目标机器人的信息和估价发送至目标显示设备。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。