[发明专利]一种数控加工中心的电主轴结构

说明书

本发明公开了一种数控加工中心的电主轴结构，涉及数控加工机械手臂技术领域，解决了机械臂电主轴的维护效率低的问题，包括机械臂、主轴单元壳体和两个端盖，两个端盖设在主轴单元壳体的两端，主轴单元壳体的外侧固定有连接座，主轴单元壳体的两端均固定有环形安装板，环形安装板上安装有多组用于对端盖和环形安装板进行连接的限位组件，本发明在对现有的电主轴结构内部轴承进行维护时，使用传动组件可以将主轴单元壳体和端盖之间的限位组件进行同时拆除，意义在于，可以将主轴单元壳体两端的端盖进行同时拆卸，给端盖的拆卸过程带来便利，从而不需要工作人员徒手使用拆卸工具逐一进行拆卸，降低了人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及数控加工机械手臂技术领域，具体为一种数控加工中心的电主轴结构。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分，这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动或平移运动，机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。其中，大部分数控加工中心会用到机械手臂进行产品的全自动加工。

目前，机械臂在使用的时候，通常会在机械臂的头部安装一个电主轴，使用电主轴连接装夹、钻头、刀具等加工工具，从而使其以不同的工作方式进行作业。该机械臂头部的电主轴主要由无外壳电机、主轴、轴承、主轴单元壳体、驱动模块和冷却装置等组成，其中主轴轴承通过两端的端盖密封在主轴单元壳体内，端盖一般采用多个螺栓与主轴单元壳体进行连接，当主轴轴承达到一定使用寿命时需要更换，此时需要工作人员转动很多螺栓组将端盖进行拆卸，即工作人员需要使用拆卸工具逐一进行拆卸，需消耗大量的人力，增加人员的劳动强度，另外在组装时又需要将每个螺栓组重新拧入到主轴单元壳体内，由于都是人工操作的，所以很可能在装配和拆卸时容易导致端盖和主轴单元壳体之间的连接孔无法保证对齐，从而提高了端盖和主轴单元壳体之间的装配误差，进一步地增加维护电主轴轴承的工作时间。为此，我们提出一种数控加工中心的电主轴结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种提高主轴轴承维护效率的数控加工中心的电主轴结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控加工中心的电主轴结构，包括机械臂、主轴单元壳体和两个端盖，两个所述端盖设在所述主轴单元壳体的两端，所述主轴单元壳体的外侧固定有连接座，所述主轴单元壳体的两端均固定有环形安装板，所述环形安装板上安装有多组用于对所述端盖和所述环形安装板进行连接的限位组件，所述端盖的一侧开设有多个限位孔，所述限位孔内插设有与之相适配的限位块，所述限位块远离所述限位孔的一端固定有连接板，所述连接板与所述限位组件的输出端固定连接，所述环形安装板远离所述端盖的一侧安装有用于控制多组所述限位组件进行同时运动的传动组件，所述机械臂的顶部两侧设有用于将所述连接座和所述机械臂进行固定的固定组件。

优选的，所述限位组件包括第一螺柱、第一螺纹筒和第一齿轮，所述第一螺柱的一端与所述连接板固定连接，所述环形安装板上开设有通孔，所述第一螺纹筒的外侧通过轴承转动连接在通孔内，所述第一螺柱与所述第一螺纹筒螺纹连接，所述第一齿轮固定套接在所述第一螺纹筒的外侧，所述第一螺柱、第一螺纹筒和第一齿轮均设有多个，所述传动组件同时与多个所述第一齿轮传动连接，多个所述第一螺柱远离所述连接板的一端固定有第一限位板，通过限位组件便于快速将环形安装板和端盖进行组装或拆卸。