[发明专利]一种航空连接器用自动插针机及其方法

权利要求书

1.一种航空连接器用自动插针机，包括设备箱（1），其特征在于，所述设备箱（1）的顶部对称设置有齿牙带（3），两组所述齿牙带（3）的外壁均阵列设置有夹持板（4），且所述夹持板（4）呈弧形，所述齿牙带（3）的内部设置有调节组件，所述设备箱（1）的上方设置阵列设置有运输组件，且所述运输组件为增压运输式组件；

所述齿牙带（3）的内部对称啮合有齿轮（5），两组所述齿轮（5）的底部均设置有连接杆（6），且所述连接杆（6）贯穿设备箱（1）的顶部延伸至其内部，两组所述连接杆（6）通过同步带（7）相连接；

所述设备箱（1）的内腔固定安装有隔板（2），所述设备箱（1）的内部对称设置有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出端与连接杆（6）相连接；

所述调节组件包括安装板（9），所述安装板（9）的底部贯穿设备箱（1）的顶部延伸至其内部，且所述安装板（9）与设备箱（1）固定连接，所述安装板（9）的两侧对称设置有传动板（12），且所述传动板（12）的外侧与齿牙带（3）的内壁相接触；

两组所述传动板（12）的内部固定安装有活动轴（10），所述活动轴（10）贯穿安装板（9）延伸至其外部，且所述安装板（9）与活动轴（10）套接，所述活动轴（10）的外侧沿安装板（9）为对称轴对称设置有压缩弹簧（11），两组所述传动板（12）的内侧分别通过两组所述压缩弹簧（11）与安装板（9）的两侧相连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空连接器用自动插针机，其特征在于，所述运输组件包括运输管（18），所述运输管（18）的内腔阵列设置有橡胶片（24），所述橡胶片（24）与运输管（18）的内腔铰接，所述橡胶片（24）位于运输管（18）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种航空连接器用自动插针机，其特征在于，所述运输管（18）的外壁固定安装有料阀（19），所述料阀（19）的下方设置有增压管（20），所述增压管（20）与运输管（18）管路连接，且所述增压管（20）与运输管（18）垂直分布，所述增压管（20）的另一侧管路连接有增压泵（21）。

4.根据权利要求3所述的一种航空连接器用自动插针机，其特征在于，所述料阀（19）的下方设置有气泵（23），且所述气泵（23）位于运输管（18）远离增压泵（21）的一侧，所述气泵（23）的进气端管路连接有抽气管（22），且所述抽气管（22）与运输管（18）管路连接，所述抽气管（22）位于增压管（20）的下方。

5.根据权利要求4所述的一种航空连接器用自动插针机，其特征在于，所述运输管（18）的上方贯穿设置有料箱（16），所述料箱（16）的内腔固定安装有导板（17），且所述导板（17）与运输管（18）相匹配，所述料箱（16）的两侧对称设置有激振器（15），且所述激振器（15）的另一侧安装有延伸板（14），所述延伸板（14）的下方安装有安装架（13），所述安装架（13）的底部与设备箱（1）相连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种航空连接器用自动插针机的使用方法，其包括如下步骤；

S1：首先向料箱（16）的内部填充适量的插针，此时启动设备箱（1）内腔对称设置的伺服电机（8），通过伺服电机（8）配合连接杆（6）以及连接杆（6）顶部设置的齿轮（5）带动两组齿牙带（3）传动，此时可取出需要插针的航空连接器，通过两组齿牙带（3）外侧阵列设置的弧形夹持板（4）对航空连接器进行夹持，并通过齿牙带（3）带动航空连接器移动；

S2：此时启动料箱（16）两侧对称设置的激振器（15），通过激振器（15）配合料箱（16）内腔安装的导板（17）将插针依次运输至运输管（18）的内部，运输管（18）的尺寸略大于插针的尺寸，插针进入运输管（18）后，运输管（18）外壁安装的料阀（19）依次对插针进行运输，单个插针通过料阀（19）后，落入运输管（18）的底部；

S3：此时启动运输管（18）一侧设置的气泵（23），气泵（23）配合其进气端安装的抽气管（22），不断地对运输管（18）进行抽气操作，从而使得运输管（18）的内部始终处于负压，进而将运输管（18）内部的插针吸附在运输管（18）的内壁，并通过运输管（18）内腔阵列铰接的橡胶片（24）进行支撑；

S4：直至齿牙带（3）带动航空连接器运输至适当位置处，此时启动增压泵（21），通过增压泵（21）不断对增压管（20）的内部进行增压，增压管（20）的内部自带密封阀体，直至压力上升至预期数值，此时打开增压管（20）内部自带的密封阀，并且停止气泵（23），增压管（20）内部的压力瞬间喷射置运输管（18）的内部，并通过运输管（18）的底部喷出，从而带动运输管（18）内腔放置的插针喷出，进而实现插针工作；

S5；此时再次启动齿牙带（3），通过齿牙带（3）带动航空连接器再次运输，完成下料操作；

S6；若需要对不同尺寸的航空连接器进行夹持时，夹持板（4）在航空连接器的挤压下，挤压齿牙带（3），使得齿牙带（3）内凹，此时齿牙带（3）在其内壁接触的传动板（12）的作用下带动传动板（12）内壁安装的活动轴（10）以及活动轴（10）外壁套接的压缩弹簧（11）向安装板（9）的一侧挤压，此时活动轴（10）通过另一端安装的传动板（12）挤压齿牙带（3）的另一侧，进而使得齿牙带（3）始终处于张紧状态，并通过压缩弹簧（11）的反作用力下，充分通过夹持板（4）对航空连接器进行夹持。