[发明专利]基于物联网的固废处理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于物联网的固废处理方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：

在所述第一终端接收来自第二终端的主波束时，所述第一终端还接收来自所述第二终端的辅波束，所述第二终端的主波束用于调度所述第一终端执行固废处理操作，所述第二终端的辅波束用于所述第二终端指示所述第一终端需要调度第三终端执行固废处理操作；

响应于所述第二终端的辅波束，所述第一终端向所述第三终端发送所述第一终端的主波束，其中，所述第一终端的主波束用于调度所述第三终端执行固废处理操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端包括多个天线面板，所述第二终端的主波束是所述第一终端使用所述多个天线面板中的最佳天线面板接收到所述第二终端的波束，所述最佳天线面板接收所述第二终端的波束的质量是所述多个天线面板收所述第二终端的波束的质量中最好的，所述第二终端的辅波束是所述第一终端使用所述多个天线面板中除最佳天线面板以外的天线面板接收到的所述第二终端的波束。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

所述第一终端通过所述多个天线面板接收来自所述第二终端的波束，确定所述多个天线面板中每个天线面板接收到的所述第二终端的波束的质量；

所述第一终端根据所述第二终端的波束的质量，在所述第二终端的波束中确定所述第二终端的主波束和所述第二终端的辅波束。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端的辅波束携带有所述第三终端的位置信息，所述第一终端向所述第三终端发送所述第一终端的主波束，包括：

所述第一终端根据所述第三终端的位置信息，确定所述第一终端的主波束能覆盖到所述第三终端；

所述第一终端向所述第三终端所在的方位发送所述第一终端的主波束。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端的辅波束还用于所述第二终端指示所述第一终端需要调度第四终端执行固废处理操作，所述方法还包括：

响应于所述第二终端的辅波束，所述第一终端向所述第五终端发送所述第一终端的辅波束，其中，所述第一终端的辅波束还用于所述第一终端指示所述第五终端需要调度第四终端执行固废处理操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二终端的辅波束携带有所述第四终端的位置信息和所述第五终端的位置信息，所述第一终端向所述第五终端发送所述第一终端的辅波束，包括：

所述第一终端根据所述第四终端的位置信息和所述第五终端的位置信息，确定所述第一终端的主波束不能覆盖到所述第四终端且能覆盖到所述第五终端；

所述第一终端向所述第五终端所在的方位发送所述第一终端的辅波束。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端的主波束和所述第二终端的辅波束承载在同一时域资源上，且所述第二终端的主波束和所述第二终端的辅波束承载在不同的频域资源上。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，承载所述第二终端的主波束的第一侧行资源的状态为指向固定状态，承载所述第二终端的辅波束的第二侧行资源的状态为指向灵活状态，所述第一侧行资源的指向固定状态是指所述第一侧行资源被用于传递所述第二终端指向其他终端的信号，所述第二侧行资源的指向灵活状态是指所述第二侧行资源被用于传递所述第二终端指向其他终端或者指向所述第二终端的信号；

承载所述第一终端的主波束的第三侧行资源的状态为指向固定状态，承载所述第一终端的辅波束的第四侧行资源的状态为指向灵活状态，所述第三侧行资源的指向固定状态是指所述第三侧行资源被用于传递所述第一终端指向其他终端的信号，所述第四侧行资源的指向灵活状态是指所述第四侧行资源被用于传递所述第一终端指向其他终端或者指向所述第一终端的信号。