[发明专利]一种柔性手关节主被动康复手套

权利要求书

1.一种柔性手关节主被动康复手套，包括弯曲传感器，其特征在于：所述柔性手关节主被动康复手套包括柔性纤维手套，柔性手套上连接有钢丝绳系统，钢丝绳系统包括钢丝绳推拉装置以及设置柔性纤维手套背面的钢丝绳连接机构，钢丝绳连接机构包括与五指端部对应的钢丝绳球头连接件和与五指根部对应的钢丝绳固定件，五指的绳球头连接件和与钢丝绳固定件之间连接有钢丝绳，钢丝绳延伸至钢丝绳推拉装置上，钢丝绳连接机构中钢丝绳的平行方向上设置有五指的弯曲传感器，钢丝绳连接机构和弯曲传感器分别设置在手套背面手指纤维面料的外侧和内侧，五指的弯曲传感器端部利用钢丝弯分别固定在钢丝绳球头连接件上，弯曲传感器的另一端通过电路板与控制系统连接，弯曲传感器检测的弯曲数据经电路板汇总传输至控制系统，柔性纤维手套的手套腕部设置有锁紧腕带，患者主动手指弯曲伸直时，控制系统可根据参数确定辅助力量，辅助力量由钢丝绳推拉装置按照控制系统指令提供，被动手指弯曲伸直时，力量全部由钢丝绳推拉装置提供。

2.根据权利要求1所述的一种柔性手关节主被动康复手套，其特征在于：所述柔性手关节主被动康复手套配备有拇指固定套和其余四指为一体的四指固定套，拇指固定套和四指固定套背面与柔性纤维手套的拇指手套和四指手套内面分别利用魔术贴连接，拇指手套和四指手套靠近锁紧腕带一侧与手套背面之间分别利用魔术贴连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性手关节主被动康复手套，其特征在于：所述弯曲传感器外周设置有保护层，保护层背面与柔性纤维手套内面之间利用魔术贴连接，五指的弯曲传感器的端部分别利用钢丝弯连接至五指的绳球头连接件，五指的弯曲传感器靠近锁紧腕带一侧利用护带连为一体，护带背面与手套背面内侧利用魔术贴连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性手关节主被动康复手套，其特征在于：所述钢丝绳连接机构的钢丝绳球头连接件和与钢丝绳固定件之间的柔性纤维手套背面设置有钢丝绳限位带，钢丝绳固定件设置在底座上，钢丝绳球头连接件和底座分别固定在柔性纤维手套背面手指端和手指根部位置。

5.根据权利要求1所述的一种柔性手关节主被动康复手套，其特征在于：钢丝绳球头连接件上设置有方便拆装的钢球限位部和钢丝绳槽口。

6.根据权利要求1所述的一种柔性手关节主被动康复手套，其特征在于：所述钢丝绳固定件设置在底座上，底座上设置有滑动槽和预设缝纫孔，钢丝绳固定件上设置有与滑动槽匹配的滑动部，滑动部滑入滑动槽内部后固定滑动部，底座通过预设缝纫孔将底座利用缝纫线固定在柔性手套背面。

7.根据权利要求1所述的一种柔性手关节主被动康复手套，其特征在于：所述钢丝绳固定件朝向钢丝绳推拉装置的一端设置有气嘴接头连接口，气嘴接头连接口上螺纹连接有气嘴接头，气嘴接头上连接有通往钢丝绳推拉装置的气管，气管内设置有钢丝绳。

8.根据权利要求1所述的一种柔性手关节主被动康复手套，其特征在于：所述钢丝绳为多股不锈钢钢丝绳，钢丝绳外表面设置有包塑层，设置在钢丝绳球头连接件的钢丝绳端部设置有钢球，钢丝绳端部的钢球设置在钢丝绳球头连接件的钢球限位处。

9.根据权利要求1所述的一种柔性手关节主被动康复手套，其特征在于：所述控制系统配备有触摸屏显示器，控制系统中配备有多种训练方案，康复训练时可根据检测结果手动或自动选择相应的训练方案，每个方案中配备有子方案，控制系统可根据中途训练结果，调整中途训练方案。