[发明专利]一种电池表面绝缘涂层检测及修复设备

权利要求书

1.一种电池表面绝缘涂层检测及修复设备，其特征在于，包括：

机台，顺电池物流方向设有电池上料工位、大面绝缘电阻测量工位、底面绝缘电阻测量工位、侧面绝缘电阻测量工位、来料合格品出料工位、电池表面绝缘缺陷区域检测工位、CCD检测上料工位、CCD检测工位、绝缘缺陷修复工位、绝缘缺陷修复下料工位、整体绝缘电阻测量工位以及修复合格品下料工位；

上料装置，设于所述电池上料工位，用于从本设备外承接电池并送入本设备；

电池表面绝缘电阻面测量装置，设于所述大面绝缘电阻测量工位、所述底面绝缘电阻测量工位以及所述侧面绝缘电阻测量工位之上，用于将电池以左大面朝下的平躺姿态固定，逐面测量各个电池表面绝缘涂层的绝缘电阻值并判定各个电池表面绝缘涂层的绝缘合格性；

第一变位装置，设于所述侧面绝缘电阻测量工位、所述来料合格品出料工位、所述电池表面绝缘缺陷区域检测工位、CCD检测上料工位之间，用于接过绝缘电阻面测量后的电池，并将绝缘电阻面测量不合格的电池按照电池左大面朝下的平躺姿态移开并可旋转可翻转电池以使绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上摆放；

来料合格品出料拉带，设于所述来料合格品出料工位，位于所述第一变位装置旁，用于接过绝缘电阻面测量后的电池中的绝缘电阻面测量合格电池并输出到本设备外；

电池表面绝缘缺陷区域检测装置，设于所述电池表面绝缘缺陷区域检测工位，位于所述第一变位装置旁，用于接收所述第一变位装置移来的绝缘电阻面测量不合格的绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上的电池，自动扫描检测电池表面绝缘涂层的绝缘缺陷并标记和记录绝缘缺陷的具体位置；

电池载具循环移载装置，设于所述CCD检测上料工位、所述CCD检测工位、所述绝缘缺陷修复工位、所述绝缘缺陷修复下料工位，用于在所述CCD检测上料工位承接绝缘缺陷区域检测后的电池，并保持绝缘缺陷所在的电池表面水平朝上，依次移载至所述CCD检测工位、所述绝缘缺陷修复工位和所述绝缘缺陷修复下料工位；

第一搬运装置，设于所述来料合格品出料工位、电池表面绝缘缺陷区域检测工位、CCD检测上料工位之上，位于所述第一变位装置旁，用于从所述第一变位装置搬运绝缘电阻面测量后的电池中的绝缘电阻面测量合格电池到所述来料合格品出料拉带，和从所述第一变位装置搬运绝缘电阻面测量后的电池中的绝缘电阻面测量不合格电池到所述电池表面绝缘缺陷区域检测装置，和从所述电池表面绝缘缺陷区域检测装置搬运表面绝缘缺陷区域检测后的电池到所述电池载具循环移载装置的所述CCD检测上料工位；

CCD检测装置，设于所述CCD检测工位，位于所述电池载具循环移载装置上方，用于对所述电池表面绝缘缺陷区域检测装置检测后的电池的绝缘缺陷实际区域标记进行拍照寻位；

绝缘缺陷修复装置，设于所述绝缘缺陷修复工位，位于所述CCD检测装置旁和所述电池载具循环移载装置上方，用于对所述CCD检测装置拍照寻位后的电池的绝缘缺陷实际区域喷涂绝缘材料以修复绝缘缺陷区域；

第二变位装置，设于所述CCD检测下料工位、所述整体绝缘电阻测量工位以及所述修复合格品下料工位之间，用于翻转绝缘缺陷修复后的电池，并将电池以左大面或右大面朝上的平躺姿态移出；

绝缘电阻整体测量装置，设于所述整体绝缘电阻测量工位，位于所述第二变位装置旁，用于整体测量电池左大面、右大面、前侧面、后侧面以及底面共五个电池表面的绝缘涂层的绝缘电阻值并整体判定电池表面绝缘缺陷修复后的绝缘涂层的绝缘合格性；

下料装置，设于所述修复合格品下料工位，用于承接绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻合格电池并输出到本设备外；

第二搬运装置，设于所述整体绝缘电阻测量工位、所述修复合格品下料工位和所述电池上料工位之间，位于所述第二变位装置、所述绝缘电阻整体测量装置、所述下料装置和所述上料装置之上，用于从所述第二变位装置搬运绝缘缺陷修复后的电池到所述绝缘电阻整体测量装置，和从所述绝缘电阻整体测量装置搬运绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻合格电池到所述下料装置，和从所述绝缘电阻整体测量装置搬运绝缘电阻整体测量后的整体绝缘电阻不合格电池到所述上料装置。