[发明专利]针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、系统、设备和介质

说明书

本公开提供了一种针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、设备和介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、图像处理和深度学习等技术领域。针对目标对象的视觉跟踪方法的具体实现方案为：根据事件相机采集的事件数据，确定执行体操类运动的目标对象的运动信息；响应于根据运动信息确定目标对象的运动满足视觉跟踪条件，获取针对目标对象在至少两个视角下同步采集的视频数据；以及根据视频数据，生成描述目标对象所执行的体操类运动的待播放数据。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉、图像处理和深度学习等技术领域，尤其涉及一种针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、系统、设备和介质。

背景技术

随着电子技术的发展，计算机视觉技术在越来越多的场景中得到广泛应用。例如，在运动员的训练场景中，可以采用视频采集设备来跟踪运动员，以记录运动员训练中实施的动作，便于进行动作复盘，提高动作的执行精度等。

发明内容

本公开旨在提供一种利于提高视觉跟踪精度、降低跟踪成本的针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、系统、设备和介质。

根据本公开的第一个方面，提供了一种针对目标对象的视觉跟踪方法，包括：根据事件相机采集的事件数据，确定执行体操类运动的目标对象的运动信息；响应于根据运动信息确定目标对象的运动满足视觉跟踪条件，获取针对目标对象在至少两个视角下同步采集的视频数据；以及根据视频数据，生成描述目标对象所执行的体操类运动的待播放数据。

根据本公开的第二个方面，提供了一种针对目标对象的视觉跟踪装置，包括：运动信息确定模块，用于根据事件相机采集的事件数据，确定执行体操类运动的目标对象的运动信息；数据获取模块，用于响应于根据运动信息确定目标对象的运动满足视觉跟踪条件，获取针对目标对象在至少两个视角下同步采集的视频数据；以及数据生成模块，用于根据视频数据，生成描述目标对象所执行的体操类运动的待播放数据。

根据本公开的第三个方面，提供了一种针对目标对象的视觉跟踪系统，包括：至少两个视频采集设备，一一对应地设置在执行体操类运动所依赖的器械的至少两个视角的位置处；事件相机，设置于至少两个视频采集设备中其中一个视频采集设备的周边位置；控制设备，与至少两个视频采集设备和事件相机通信连接，以获取至少两个视频采集设备和事件相机采集的数据；其中，控制设备被配置为：执行本公开第一个方面提供的针对目标对象的视觉跟踪方法。

根据本公开的第四个方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的针对目标对象的视觉跟踪方法。

根据本公开的第五个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的针对目标对象的视觉跟踪方法。

根据本公开的第六个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令存储于可读存储介质和电子设备其中至少之一上，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现本公开提供的针对目标对象的视觉跟踪方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开实施例的针对目标对象的视觉跟踪方法、装置、系统的应用场景示意图；

图2是根据本公开实施例的针对目标对象的视觉跟踪方法的流程示意图；

图3是根据本公开实施例的获取针对目标对象采集的视频数据的原理示意图；

图4是根据本公开实施例的确定针对目标对象的包围框信息的原理示意图；