[发明专利]运用于酒店卫生数据采集的前端装置、方法及组件

说明书

本发明公开了一种运用于酒店卫生数据采集的前端装置、方法及组件，涉及环境特征采集技术领域，所述前端装置包括行走装置，行走装置在控制模块的控制下运动；还包括数据采集装置；还包括第一识别装置以及第二识别装置；所述第一识别装置用于提取目标特征点的移动方向或/和路径，提取结果控制模块根据第一识别结果，控制行走装置跟随目标运动；所述第二识别装置用于获取设定的行走装置停车位置，获取的停车位置结果控制行走装置在移动过程中制动，使得行走装置在停车位置停车。所述方法基于前端装置实现，所述组件包括前端装置。采用本方案，所采集的数据可用于酒店客房清洁、整理工作纪录以及为客房清洁检查情况提供证据。

技术领域

本发明涉及环境特征采集技术领域，特别是涉及一种运用于酒店卫生数据采集的前端装置、方法及组件。

背景技术

酒店卫生清扫和检查是重要的酒店工作内容。以客房卫生处理程序为例，现有方式一般为清扫人员完成客房清洁、物品摆放、物品增添或更换、房间设施检查和恢复后，由领班、主管或部门经理进行巡检或抽检的方式，对已经完成的清扫、整理工作进行进一步确认，这样的处理流程不仅确认了客房处理情况，同时对清扫人员的工作具有监督作用。

清扫、整理完成后，需要使客房包括但不限于具有如下状态：可视范围内无污渍、能够触摸之处无灰尘、房间内无异味和异常声响、设备设施完好、物品摆放规整、设备设施处于设定的工作模式下。

如前述客房卫生处理流程，前期的客房清扫以及整理以及后期的工作完成情况检查均全部需要由人工处理，这样的处理方式存在如下问题：工作完成情况检查虽然为日常例行工作，当检查工作并未有清洁人员陪同时，容易出现检查结果不被清洁人员所认可的情况，这样的情况对责任认定工作以及工作监督工作不利。

发明内容

本发明提供了一种运用于酒店卫生数据采集的前端装置、方法及组件，主要是提供一种使机器人巡检技术服务于酒店卫生工作的技术方案。采用本方案，所采集的数据可用于酒店客房清洁、整理工作纪录以及为客房清洁检查情况提供证据。

针对上述问题，本发明提供的运用于酒店卫生数据采集的前端装置、方法及组件通过以下技术要点来解决问题：运用于酒店卫生数据采集的前端装置，包括行走装置，行走装置在控制模块的控制下运动；

还包括用于采集酒店卫生数据的数据采集装置，所述数据采集装置搭载于行走装置上；

还包括搭载在行走装置上的第一识别装置以及第二识别装置；

所述第一识别装置用于提取目标特征点的移动方向或/和路径，提取结果作为第一识别结果，控制模块接收所述第一识别结果，控制模块根据第一识别结果，控制行走装置跟随目标运动；

所述第二识别装置用于获取设定的行走装置停车位置，获取的停车位置结果作为第二识别结果，控制模块接收所述第二识别结果，控制模块根据第二识别结果，控制行走装置在移动过程中制动，使得行走装置在停车位置停车。

现目前，按照规划运动路线行走的机器人以及能够在空间中准确定位的机器人已经广泛运用于工业生产活动，相关技术还运用于人员定位、传递物料定位等，但在酒店工作方面，现有技术中并没有适合于开展酒店工作的行走机器人。在以上现状下，提出以上技术方案。

以上技术方案中，行走装置作为搭载前端装置其他设备的行走小车，其他设备包括但不限于数据采集装置、第一识别装置、第二识别装置以及控制模块，控制模块作为行走小车运动的控制部件，第一识别装置和第二识别装置作为控制信号采集装置，所采集的数据输入控制模块以作为控制模块控制行走装置运动的依据。