[发明专利]一种无人船自动靠泊装置

权利要求书

1.一种无人船自动靠泊装置，包括n形固定板一（1），其特征在于：所述n形固定板一（1）左侧与触发部件（2）和推动部件（3）连接，所述n形固定板一（1）的内部之间与定位缓冲部件（4）连接，所述n形固定板一（1）的前后侧面分别与两个卡接部件（5）连接，所述n形固定板一（1）的右侧面与两块导向板（8）固定连接，两块所述导向板（8）之间与无人船部件（9）连接，两块所述导向板（8）的底面均与导轮部件（7）连接，所述导轮部件（7）与底座（6）连接，所述底座（6）与n形固定板一（1）的底面固定连接，所述n形固定板一（1）的前侧面安装有控制箱（12）；

所述控制箱（12）内设置有联动触发模块、驱动控制模块、无线接收端一，且无限接收端一与遥控器上的无线输出端相适配，且无线接收端一的输出端与驱动控制模块上的输入端电连接，所述n形固定板一（1）的左侧面与固定板一（10）固定连接，所述固定板一（10）上安装有两个信号发射器一（11）。

2.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊装置，其特征在于：所述触发部件（2）包括四块滑块（21），四块所述滑块（21）分别与n形固定板一（1）的内部相对侧面上开设的两条滑槽滑动连接，四块所述滑块（21）分别与移动板（22）的左右侧面上下端固定连接，所述移动板（22）的左侧面与两个弹簧一（23）的一侧固定连接，两个所述弹簧一（23）的另一侧均与n形固定板一（1）的内部右侧面固定连接，所述移动板（22）的左侧面与定位推盘（24）固定连接，所述定位推盘（24）与触发器（25）水平对应，所述触发器（25）安装在n形固定板一（1）的内部右侧面上，所述触发器（25）的输出端与联动触发模块上输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊装置，其特征在于：所述推动部件（3）包括液压推杆（31），所述液压推杆（31）的固定端外表面与n形固定板一（1）固定连接，所述液压推杆（31）的输入端与控制箱（12）内驱动控制模块上的输出端电连接，所述液压推杆（31）的伸出端与推板一（32）固定连接，所述推板一（32）的底面与滑动板一（33）固定连接，所述滑动板一（33）通过开设的圆孔一与固定柱一（34）套接，所述固定柱一（34）的右侧与固定板二（35）固定连接，所述固定板二（35）与底座（6）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊装置，其特征在于：所述定位缓冲部件（4）包括两根固定柱二（41），两根所述固定柱二（41）的左侧均与n形固定板一（1）固定连接，两根所述固定柱二（41）的右侧分别与两块固定板三（46）固定连接，两块所述固定板三（46）的相背侧面分别与n形固定板一（1）的相对侧面固定连接，两块所述固定板三（46）的相对侧面通过轴承与转动轴一（47）转动连接；

所述转动轴一（47）与滚轮（48）固定连接，两根所述固定柱二（41）分别与两块滑动板二（42）上开设的圆孔二套接，两块所述滑动板二（42）分别与两个弹簧二（43）的右侧固定连接，两个所述弹簧二（43）的左侧均与n形固定板一（1）的内部左侧面固定连接，两个所述弹簧二（43）分别与两根固定柱二（41）套接，两块所述滑动板二（42）均与卡接板（44）的底面固定连接，所述卡接板（44）的左侧面与斜侧推板（45）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人船自动靠泊装置，其特征在于：两个所述卡接部件（5）均包括n形固定板二（51），所述n形固定板二（51）与n形固定板一（1）的侧面固定连接，所述n形固定板二（51）的内部之间与固定块（52）固定连接，所述固定块（52）与n形固定板一（1）的侧面固定连接，所述固定块（52）通过开设的圆孔三与卡接杆（56）套接，所述卡接杆（56）与n形固定板一（1）其中一块侧板上开设的圆孔四套接，且圆孔四与圆孔三对应，所述卡接杆（56）与推板二（54）固定连接。