[发明专利]光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于无人机领域。本申请通过根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；将无人机控制方案发送至作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向作业无人机对应的飞手端发布无人机控制工单；接收到作业无人机上传的航测数据，并将航测数据作为作业任务关联的算法模型的输入参数；在获取到算法模型的输出参数时，基于输出参数与预警条件的匹配结果，输出匹配结果对应的预警信息。实现了无需人工参与，光伏运维系统做到了统一的无人机管理与调度，全自动完成全流程的光伏巡检，摆脱了多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的缺陷。

技术领域

本申请涉及无人机领域，尤其涉及光伏运维系统的控制方法、设备及可读存储介质。

背景技术

光伏发电技术因其储能充裕、耗能清洁、技术成熟等优点受到了人们的青睐。但由于大型分布式光伏电站分布环境复杂，覆盖面积巨大，并且受地形影响，还呈现分散性。因此采用人工检测的方式费时费力，管理效率低下。同时，检测人员很多情况下主要依赖经验对设备故障进行判断，受主观意识影响，检测结果极易存在偏差。为解决光伏系统的日常运维和应急响应主要以人工作业为主的问题，相关技术提出了，基于无人机实现的日常运维方案。

但是，在相关技术中，基于无人机实现的日常运维方式，只是通过人工操控无人机，代替巡检人员到现场巡检。虽然可以一定程度上地提高巡检效率，但是无人机采集的数据需要人工上传到运维系统，以使运维人员根据巡检数据进行运维情况分析。这样导致多个系统接口无法串联，存在运维程序复杂的缺陷。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决当前光伏运维系统的运维需要人工参与，多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种光伏运维系统的控制方法，所述光伏运维系统的控制方法包括以下步骤：

根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；

将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向所述作业无人机对应的飞手端发布所述无人机控制工单；

接收所述作业无人机上传的航测数据，并将所述航测数据作为所述作业任务关联的算法模型的输入参数；

在获取到所述算法模型的输出参数时，基于所述输出参数与预警条件的匹配结果，输出所述匹配结果对应的预警信息。

可选地，所述将所述无人机控制方案发送至所述作业任务对应的作业无人机所在的机巢的步骤之后包括：

在接收到所述机巢反馈的备选无人机时，统计所述备选无人机的数量；

若所述备选无人机的数量大于所述作业无人机，则获取所述备选无人机的硬件信息，所述硬件信息包括电池余量、使用年限或维修历史；

基于所述硬件信息，选定作业无人机。

可选地，所述根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单的步骤之前包括：

在接收到用户的调度指令时，展示作业场景管理界面，所述作业场景管理界面包括作业场景列表、新增作业场景功能选项，其中，所述作业场景列表用于展示已设置的作业场景；

在接收到作业场景选定指令时，展示所述作业场景选定指令对应的调度作业界面，所述调度作业界面包括调度作业列表、新增作业任务的功能选项，其中，所述调度作业列表用于展示历史作业任务；

在接收到用户的作业任务生成指令时，生成待处理的作业任务。