[发明专利]次同步谐振抑制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种次同步谐振抑制方法，其特征在于，包括：

获取系统虚拟同步发电机VSG控制的二阶传递函数G(s)及增加阻尼环节后的改进系统传递函数G'(s)；其中，所述系统传递函数包括阻尼补偿参数；

获取系统频率和储能系统荷电状态SOC；

当所述储能系统SOC处于第一范围内时，基于惯性常数和阻尼系数调整所述阻尼补偿参数，并基于系统频率调整系统惯量系数；

当所述储能系统SOC未处于所述第一范围内时，基于所述储能系统SOC调整所述系统惯量系数。

2.根据权利要求1所述的次同步谐振抑制方法，其特征在于，所述阻尼补偿参数包括比例系数和微分系数；所述改进系统传递函数G'(s)为：

其中，K_pp为阻尼补偿环节的比例系数；K_PD为阻尼补偿环节的微分系数；X_g＝ωL_g，X_g为线路侧感抗；ω为系统角速度；U_n为逆变器交流侧电压幅值；U_g为PCC交流电压幅值；L_c＝L_g+L_o，L_c为传递函数二阶系数；L_g为线路的等效电感；L_o＝(1-J)/K_v1，L_o为内环传递函数的开环增益，其幅值代表输出阻抗的大小；K_v1为电压控制器PI的积分系数；J为系统惯量系数；R_g为线路的等效电阻；s为拉普拉斯算子。

3.根据权利要求2所述的次同步谐振抑制方法，其特征在于，所述基于惯性常数和阻尼系数调整阻尼补偿参数，包括：

基于所述惯性常数和阻尼系数调整比例系数和微分系数；

其中，所述比例系数和所述微分系数的表达式为：

其中，K_pp为阻尼补偿环节的比例系数；K_PD为阻尼补偿环节的微分系数；D为阻尼系数；M＝Jω，M为惯性转矩；ω为系统角速度；J为系统惯量系数；k₁和k₂为调整系数；X_g＝ωL_g，X_g为线路侧感抗，即LC滤波器出口到PCC点的线路感抗；U_n为逆变器交流侧电压幅值；U_g为PCC交流电压幅值；L_c＝L_g+L_o，L_c为传递函数二阶系数；L_g为线路的等效电感；L_o＝(1-H)/K_v1，L_o为内环传递函数的开环增益，其幅值代表输出阻抗的大小；K_v1为电压控制器PI的积分系数；R_g为线路的等效电阻；P_n＝X_gU_nU_g，P_n为系统传递函数的分子项。

4.根据权利要求1所述的次同步谐振抑制方法，其特征在于，当所述储能系统SOC处于第一范围内时，所述系统惯量系数的表达式为：

其中，J₀为系统正常运行时的惯量大小；k₅和k₆为调整系数；Δk_x为参数调整步长；β为系统频率波动阈值；f为系统频率；t为时间；A为指数函数系数；

所述基于系统频率调整系统惯量系数，包括：基于系统频率调整所述系统惯量系数中的指数函数系数A，表达式为：

其中，f_m为额定频率；f为实时频率；Δf为系统频率限定最大波动值。