[发明专利]智能驾驶配电系统、智能驾驶感知方法以及存储介质

权利要求书

1.一种智能驾驶配电系统，其特征在于，包括：

主电源、辅电源、智能驾驶域控制器、摄像头以及至少一组待分配传感器组合；

其中，所述智能驾驶域控制器与所述主电源和所述辅电源分别连接，所述摄像头与所述智能驾驶域控制器相连接；所述待分配传感器组合至少包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述主电源相连接，所述第二传感器与所述辅电源相连接，所述第一传感器和所述第二传感器的种类相同，感知效果不同。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一传感器的功率大于所述第二传感器的功率，和/或，所述第一传感器的感知效果优于所述第二传感器的感知效果。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述待分配传感器组合的种类为雷达，所述第一传感器为激光雷达，所述第二传感器为毫米波雷达。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：其他部件；

其中，若存在与所述其他部件功能冗余的冗余车载单元，则所述其他部件和所述冗余车载单元分别与不同的电源相连接，否则，所述其他部件连接至所述主电源或所述辅电源。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述其他部件包括：超声波传感器以及组合惯导；

其中，所述超声波传感器连接至所述主电源或所述辅电源；所述组合惯导与气囊控制单元分别与不同的电源相连接，所述组合惯导与所述气囊控制单元中均包括惯性测量单元。

6.一种智能驾驶感知方法，基于权利要求1至5任一项所述的系统来实现，其特征在于，包括：

基于第一传感器和第二传感器，获取组合感知信号，并基于摄像头获取图像感知信号；

基于所述智能驾驶域控制器，接收所述组合感知信号和所述图像感知信号，并根据所述组合感知信号和所述图像感知信号，确定智能驾驶决策。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在主电源失效的情况下，基于各组待分配传感器组合中的第二传感器获取第二感知信号，并基于摄像头获取图像感知信号；

基于所述智能驾驶域控制器，接收所述第二感知信号和所述图像感知信号，并根据所述第二感知信号和所述图像感知信号，确定基础驾驶决策；

在辅电源失效的情况下，基于各组待分配传感器组合中的第一传感器获取第一感知信号，并基于摄像头获取图像感知信号；

基于所述智能驾驶域控制器，接收所述第一感知信号和所述图像感知信号，并根据所述第一感知信号和所述图像感知信号，确定辅助驾驶决策。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在主电源和/或辅电源失效的情况下，根据失效的主电源和/或辅电源，生成电源失效信息，并将所述电源失效信息发送至车载显示屏。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

在接收到传感器失效信息的情况下，确定与所述传感器失效信息相对应的失效传感器，并确定与所述失效传感器连接于同一电源的各同路传感器；

检测所述各同路传感器的失效情况，若存在至少一个同路传感器的失效情况为未失效，则确定所述失效传感器失效，否则，确定与所述失效传感器相连接的电源失效。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求6至9任一项所述的智能驾驶感知方法的步骤。