[发明专利]车载钓鱼系统及汽车

权利要求书

1.一种车载钓鱼系统，其特征在于，包括：

钓具组件，包括鱼线和设于所述鱼线的鱼钩；

驱动组件，用于驱动所述钓具组件相对于车身运动；

所述钓具组件包括收线状态和垂钓状态，所述钓具组件可在所述收线状态和所述垂钓状态之间切换；所述钓具组件处于所述垂钓状态时，所述驱动组件用于驱动所述钓具组件运动，所述钓具组件至少部分位于所述车身外部；所述钓具组件处于所述收线状态时，所述钓具组件相对于所述垂钓状态，靠近所述车身_。

2.根据权利要求1所述的车载钓鱼系统，其特征在于，还包括设于所述车身的压力仓，所述压力仓设有用于容纳所述鱼线和所述鱼钩的腔体；所述钓具组件处于所述收线状态时，所述鱼线和所述鱼钩位于所述腔体内；所述钓具组件处于所述垂钓状态时，所述鱼钩和至少部分鱼线位于所述腔体外。

3.根据权利要求2所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述驱动组件包括与所述压力仓连接的加压装置，所述加压装置与所述腔体连通；所述加压装置用于在所述钓具组件处于所述收线状态时，向所述腔体加压，以使所述钓具组件在所述压力仓内的压力作用下自所述收线状态运动至所述垂钓状态。

4.根据权利要求3所述的车载钓鱼系统，其特征在于，还包括控制器和与所述控制器连接的传感器组件，所述控制器与所述加压装置连接，所述传感器组件用于检测环境信息，所述控制器用于根据所述环境信息控制所述加压装置向所述压力仓加压。

5.根据权利要求4所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述环境信息包括水域类型、水域深度、水域颜色、水域流速、水域风速、环境空气温度及水域温度中的至少一种。

6.根据权利要求4所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述控制器用于根据以汽车的当前位置为圆心的预设范围内的水域的多个鱼点的历史鱼数量信息，确定目标鱼点。

7.根据权利要求6所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述控制器用于根据所述历史鱼数量信息，对多个所述鱼点的所述历史鱼数量信息排序，至少确定所述历史鱼数量信息最大的所述鱼点为高概率有鱼地点，根据所述高概率有鱼地点确定所述目标鱼点。

8.根据权利要求6所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述控制器用于确定所述目标鱼点与所述钓具组件之间的距离，若所述距离大于距离阈值，控制所述汽车运动，以使所述目标鱼点与所述钓具组件之间的距离小于或等于所述距离阈值。

9.根据权利要求8所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述控制器用于根据所述环境信息和所述目标鱼点与所述钓具组件之间的距离，确定压力值，并根据所述压力值控制所述加压装置给所述压力仓加压，使所述压力仓内的压力达到所述压力值。

10.根据权利要求4所述的车载钓鱼系统，其特征在于，还包括障碍物检测装置，所述控制器用于根据障碍物检测装置产生的障碍物感应信号，确定所述钓具组件的运动方向上是否存在障碍物；若所述钓具组件的运动方向上存在所述障碍物，控制所述钓具组件处于所述收线状态；若所述钓具组件的运动方向上不存在所述障碍物，响应于钓鱼指令，控制所述加压装置向所述压力仓加压，所述钓鱼指令用于指示所述钓具组件钓鱼。

11.根据权利要求2所述的车载钓鱼系统，其特征在于，所述钓具组件还包括与所述鱼线连接的鱼漂，所述钓具组件处于所述收线状态时，所述鱼漂与所述压力仓密封连接，所述鱼漂位于所述腔体内；所述钓具组件处于所述垂钓状态时，所述鱼漂脱离所述压力仓，且所述鱼漂位于所述腔体外。

12.根据权利要求11所述的车载钓鱼系统，其特征在于，还包括设于所述压力仓的鱼漂定位件，所述钓具组件处于所述收线状态时，所述鱼漂与所述鱼漂定位件连接；所述钓具组件处于所述垂钓状态时，所述鱼漂脱离所述鱼漂定位件，允许所述鱼漂相对于所述压力仓运动。