[发明专利]配送机器人充电方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本公开涉及一种配送机器人充电方法、装置、电子设备及存储介质，该配送机器人充电方法包括待充电配送机器人向服务器发送充电请求，待充电配送机器人为自身电量小于第一预设阈值的配送机器人；服务器响应于充电请求，确定用于对待充电配送机器人进行充电的目标配送机器人，目标配送机器人自身的电量大于对应的第二预设阈值；服务器向目标配送机器人发送第一指令；目标配送机器人响应于第一指令，运动到待充电配送机器人处，对待充电配送机器人进行充电，采用该充电系统可以实现配送机器人的自我充电运维，降低人工运维难度。

技术领域

本公开涉及机器人技术领域，具体地，涉及一种配送机器人充电方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，送餐送物的配送机器人的应用越来越普及，配送机器人在正常运行时，自身电量决定了相应的工作时间。在存在多个配送机器人的场景中，正常情况下，各个配送机器人依靠室内建立的地图和定位自动回充电桩充电。

然而，在一些特殊情况下，例如，配送机器人道路被杂物阻挡、安装有机器人梯控的电梯检修以及大楼电路检修导致部分充电桩断电等各种突发情况，此时，一些配送机器人在自身电量不足以维持到突发状况恢复正常时，可能会电量耗尽而无法自动到达充电桩并直接下线。相关技术中，通常是依靠运维人员手推机器人到充电桩位置以进行充电。

发明内容

本公开的目的是提供一种配送机器人充电方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种配送机器人充电方法，包括：

待充电配送机器人向服务器发送充电请求，所述待充电配送机器人为自身电量小于第一预设阈值的配送机器人；

所述服务器响应于所述充电请求，确定用于对所述待充电配送机器人进行充电的目标配送机器人，所述目标配送机器人自身的电量大于对应的第二预设阈值，所述目标配送机器人为位于预设配送区域内的处于预设状态的配送机器人，配送机器人的状态包括配送状态、空闲状态以及充电状态，一个配送机器人对应的所述第二预设阈值是根据该配送机器人的位置、所述待充电配送机器人的位置、充电桩或者指定停留区域的位置以及所述配送机器人对应在自身当前执行的任务下的运行功率确定的；

所述服务器向所述目标配送机器人发送第一指令；

所述目标配送机器人响应于所述第一指令，运动到所述待充电配送机器人处，并对所述待充电配送机器人进行充电，以供所述待充电配送机器人在被充电后的剩余电量支持所述待充电配送机器人自行运行至充电桩区域或指定停留区域。

本公开第二方面提供一种配送机器人充电方法，适用于服务器，所述方法包括：

接收待充电配送机器人发送的充电请求，所述待充电配送机器人为自身电量小于第一预设阈值的配送机器人；

响应于所述充电请求，确定用于对所述待充电配送机器人进行充电的目标配送机器人，所述目标配送机器人自身的电量大于对应的第二预设阈值，所述目标配送机器人为位于预设配送区域内的处于预设状态的配送机器人，所述预设状态包括配送状态、空闲状态以及充电状态，一个配送机器人对应的所述第二预设阈值是根据该配送机器人的位置、所述待充电配送机器人的位置、充电桩或者指定停留区域的位置以及所述配送机器人对应在自身当前执行的任务下的运行功率确定的；

向所述目标配送机器人发送第一指令，所述第一指令用于指示所述目标配送机器人运动到所述待充电配送机器人处，对所述待充电配送机器人进行充电，以供所述待充电配送机器人在被充电后的剩余电量支持所述待充电配送机器人自行运行至充电桩区域或指定停留区域。

本公开第三方面提供一种配送机器人充电方法，适用于配送机器人，所述方法包括：

在自身电量小于第一预设阈值的情况下，向服务器发送充电请求，以等待进行充电；