[发明专利]姿态监控方法、装置、系统、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种姿态监控方法，其特征在于，包括：

从目标对象的图像中识别出目标对象的皮肤裸露区域；所述目标对象的皮肤裸露区域包括所述目标对象的手部区域和/或面部区域；

基于所述目标对象的皮肤裸露区域的位置或所述目标对象的皮肤裸露区域相对于特定参考目标的位置，确定所述目标对象的姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从目标对象的图像中识别出目标对象的皮肤裸露区域，包括：

从所述目标对象的图像中识别出所述目标对象的肤色区域；

基于所述目标对象的肤色区域，确定出所述目标对象的皮肤裸露区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述目标对象的图像中识别出所述目标对象的肤色区域，包括：

从所述目标对象的图像中，检测颜色在设定的肤色区间内的目标区域，作为所述目标对象的肤色区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的肤色区域，确定出所述目标对象的皮肤裸露区域，包括：

将所述目标对象的肤色区域输入到预先训练的皮肤裸露区域提取网络中，得到所述皮肤裸露区域提取网络输出的所述目标对象的皮肤裸露区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述皮肤裸露区域提取网络是与肤色区域分割网络进行联合训练得到的；所述联合训练过程包括：

以样本对象的图像为第一训练样本，样本对象的图像中样本对象的肤色区域的位置为第一训练标签，对所述肤色区域分割网络进行训练；

以样本对象的图像输入到所述肤色区域分割网络得到的输出结果为第二训练样本，样本对象的图像中样本对象的皮肤裸露区域的位置为第二训练标签，对所述皮肤裸露区域提取网络进行训练。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的皮肤裸露区域的位置，确定所述目标对象的姿态，包括：

根据所述目标对象的皮肤裸露区域的位置，以及，设定的各种姿态类型所对应的皮肤裸露区域的位置，确定所述目标对象的姿态类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的皮肤裸露区域的位置，以及，设定的各种姿态类型所对应的皮肤裸露区域的位置，确定所述目标对象的姿态类型特征，包括：

根据所述目标对象的皮肤裸露区域的位置和图像特征，确定所述目标对象的皮肤裸露区域的检索特征；

根据所述目标对象的皮肤裸露区域的检索特征，从预先设置的姿态类型库中检索与所述目标对象的皮肤裸露区域的检索特征距离最近的皮肤裸露区域所对应的目标姿态类型；所述姿态类型库中存储有多种姿态类型，以及多种姿态类型的皮肤裸露区域对应的检索特征；

确定所述目标姿态类型为所述目标对象的姿态类型。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述目标对象的皮肤裸露区域的位置和图像特征，确定所述目标对象的皮肤裸露区域的检索特征，包括：

将所述皮肤裸露区域的位置和图像特征输入到预先训练的检索特征映射网络中，得到所述检索特征映射网络输出的所述目标对象的皮肤裸露区域的检索特征；其中，所述检索特征映射网络是对浅层神经网络进行训练得到的。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标对象的皮肤裸露区域相对于特定参考目标的位置，确定所述目标对象的姿态，包括：

根据所述目标对象的皮肤裸露区域的位置，确定所述目标对象的皮肤裸露区域与设定参照物的相对位置关系；所述目标对象的皮肤裸露区域与设定参照物的相对位置关系，包括所述目标对象的手部区域与所述设定参照物的位置关系、所述目标对象的面部区域与所述设定参照物的位置关系中的至少一种；

根据所述相对位置关系，以及，设定的各种姿态类型所对应的相对位置关系，确定所述目标对象的姿态类型。