[发明专利]一种履带张紧装置

权利要求书

1.一种履带张紧装置，其特征在于，所述履带张紧装置包括曲臂、平衡肘和履带调节机构；平衡肘用于连接车体和悬挂装置，曲臂用于连接平衡肘和诱导轮，履带调节机构的两端分别与曲臂和平衡肘固定连接；曲臂、平衡肘和履带调节机构呈三角形布置；其中，位于曲臂上端的诱导轮轴插入诱导轮的中心孔并通过轴承与诱导轮连接；位于曲臂下端的平衡肘连接轴插入平衡肘下端的曲臂连接部；位于平衡肘上端的车体连接轴与车体和悬挂装置连接。

2.如权利要求1所述的履带张紧装置，其特征在于，所述履带调节机构包括旋转环、连接环、第一固定块、第一旋转关节、第二旋转关节、平衡肘连接块、第二固定块、丝杠和固定螺栓；其中，

旋转环的圆柱部分具有外部环槽结构，两个半圆形的连接环通过与旋转环配合的内部环槽结构与旋转环进行转动连接；通过多个固定螺栓将两个连接环与位于曲臂上端外侧的曲臂法兰固定连接，并使得曲臂法兰上的转轴通过轴承与位于旋转环圆柱内端面的转轴安装孔相连；

旋转环的圆柱外端面设置有旋转环连接块，旋转环连接块与第一固定块组成第一固定组件，第一固定组件的中间形成固定孔，第一旋转关节设置在第一固定组件的固定孔中；通过固定螺栓将第一旋转关节紧固在旋转环连接块与第一固定块之间；平衡肘连接块与平衡肘的上端固定连接，平衡肘连接块与第二固定块组成第二固定组件，第二固定组件的中间形成固定孔，第二旋转关节设置在第二固定组件的固定孔中，通过固定螺栓将第二旋转关节紧固在平衡肘连接块与第二固定块之间；

丝杠两端分别穿过第一固定组件和第二固定组件，并分别通过螺纹旋入第一旋转关节和第二旋转关节；丝杠两端的螺纹对应第一旋转关节和第二旋转关节的螺纹；

第一固定组件和第二固定组件以及第一旋转关节和第二旋转关节中均设置有限位结构，用于在丝杠旋转时对第一旋转关节和第二旋转关节的自转进行限制，将丝杠的旋转位移通过旋转关节转换为固定组件的线性位移。

3.如权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一固定组件的中间形成球形孔，第一旋转关节具有球形结构。

4.如权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第二固定组件的中间形成球形孔，第二旋转关节具有球形结构。

5.如权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述第一旋转关节和第二旋转关节分为左旋关节和右旋关节。

6.如权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述丝杠的表面电镀有钨合金镀层。

7.如权利要求2所述的履带张紧装置，其特征在于，所述丝杠两端设计有外六方调整接口。