[发明专利]一种绣花机机头

说明书

本发明公开了一种绣花机机头，包括压脚传动装置，所述压脚传动装置包括连接主轴的凸轮，凸轮驱动一个开口向下的V形连杆，开口向下的V形连杆连接有一个开口向上的V形连杆，开口向上的V形连杆配合压脚运动；所述压脚连接针杆，所述开口向上的V形连杆靠近针杆一端相对于安装针杆的针杆架存在空间干涉，针杆架上安装有避开上述空间的针杆导向板。本发明通过上下开口方向相反的V形连杆结构实现压脚独立的传动系统，不仅提高了驱动的稳定性，而且V形连杆与压脚之间配合进行圆弧轨迹式的可分离驱动实现良好的差速配合，降低压脚压布噪音。

本申请是2017年3月6日提出的“用于绣花机机头的压脚传动装置”的发明专利申请CN201710133022.9的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种绣花机压脚传动系统，具体的说是一种用于绣花机机头的压脚传动装置。

背景技术

目前对于绣花机机头中配合针杆上的绣针进行刺绣的装置，一般包括压脚装置，现有压脚装置其传动结构一般均是通过在针杆传动装置上分出一个连杆进行同步驱动，这种驱动方式其优点是结构简单，缺点是由于一套传动系统需要带动针杆和压脚两个装置，其负载较重导致设备噪音较大，另一方面针杆和压脚共用一套传动系统其导向的稳定性也相对较差。当然也有将针杆和压脚分开驱动的技术考量，也就是压脚单独通过压脚传动系统驱动但是现实中绣花机机头内部空间是非常有限的，不可能给本领域技术人员预留大量的空间。由此如何实现在机头这个狭小空间内设置压脚传动装置是本领域技术人员研究的对象。另一方面作为一个重要的技术背景压脚一般是套接针杆的可以随着针杆一起向下压脚压布，但是压脚压布其接近布面时的速度是不能太快的理想状态是接近零，太快就会由于压脚压面产生巨大的冲击力和噪音，而针杆连接的绣针又必须是高速穿透布面的，也就是针杆和压脚两个相互套接的部件必须产生两种速度，目前就是通过上述的压脚装置驱动和针杆驱动两个驱动系统来完成两种驱动速度，而压脚的速度是由针杆带动的速度和压脚装置驱动反向的速度之间的差值决定的，这个差值是实时越小越好，现有技术中对于这个差值其一般难以控制，如何控制这个差值是本发明需要解决的问题之一。

发明内容

本发明提供了一种导向精确、驱动稳定、噪音较低的用于绣花机机头的压脚传动装置。

一种用于绣花机机头的压脚传动装置包括主轴驱动的压脚，压脚连接针杆，针杆安装于针杆架上，主轴与压脚之间设有压脚传动装置，所述的压脚传动装置包括连接主轴的凸轮，凸轮驱动一个开口向下的V形连杆，开口向下的V形连杆连接有一个开口向上的V形连杆，开口向上的V形连杆配合压脚运动。该种压脚传动装置通过上下开口方向相反的V形连杆结构实现压脚独立的传动系统，不仅提高了驱动的稳定性，而且V形连杆是属于三角形连杆其在凸轮驱动下，上下摆动的幅度非常稳定相对于压脚可以实现差速配合，降低压布噪音。这里的差速配合其完全不同于传统技术，现有的压脚驱动的连杆均是通过差速器固定连接压脚的，也就是压脚受到的针杆带动力和连杆通过差速器传动到压脚上的力均是上下抵消的，这种抵消产生的差速由于针杆的运动速度是曲线变化的，而压脚驱动装置带来的驱动力并不能良好的匹配这种曲线变化的速度。本发明由于采用开口向上的V形连杆配合压脚运动，也就是V形连杆和压脚是可以分离的(传统无法分离)，开口向上的V形连杆与压脚的连接端在驱动压脚的过程中呈圆弧形轨迹驱动，也就是本发明的压脚驱动力也是曲线变化的可以与针杆带动的速度实现良好的匹配以此达到压布的静音效果。这里的圆弧形轨迹驱动其圆弧轨迹由凸轮形状决定。所述的开口向上的V形连杆与压脚贴合连接，进一步提高V形连杆与压脚之间差速的稳定性，差速值较小。

为了进一步提高传动的稳定性和准确性，凸轮侧面设有轨迹槽，轨迹槽内设有滚动体，滚动体连接开口向下的V形连杆一端，开口向下的V形连杆中间一端安装孔连接有第一传动轴，开口向下的V形连杆另一端通过连杆连接开口向上的V形连杆一端，开口向上的V形连杆中间一端安装孔连接有第二传动轴，开口向上的V形连杆另一端驱动压脚运动。该种传动结构由V形连杆中间一端实现转动支撑，而两端进行传动连接，不仅实现了良好的压脚受力运动曲线控制，而且形成上下配合的受力关系，提高传动稳定性和准确性。所述的滚动体运动轨迹位于主轴下方的轨迹槽内，确保V形连杆稳定的摆动幅度。