[发明专利]生成触觉模型

权利要求书

1.一种用于生成包括至少一个虚拟对象(10a-c)的触觉模型的方法，所述至少一个虚拟对象能够使用视觉显示设备(2)和触觉设备(8)两者呈现给用户(5)，所述方法由触觉模型生成器(1)执行并且包括：

获取(40)至少一个候选虚拟对象的信息，其中所述候选虚拟对象包括触觉表示和视觉表示两者；

基于所述用户的位置和所述触觉设备的位置相对于所述至少一个候选虚拟对象之一的位置为所述至少一个候选虚拟对象中的每一个候选虚拟对象确定(42)可达性数据，所述可达性数据指示所述候选虚拟对象对于所述用户是否可达；

基于所述用户的位置相对于所述至少一个候选虚拟对象之一的位置为所述至少一个候选虚拟对象中的每一个候选虚拟对象确定(44)可见性数据，所述可见性数据指示所述候选虚拟对象对于所述用户是否可见，其中，确定(44)可见性数据包括：确定会被位于所述用户与所述候选虚拟对象的感知位置之间的真实世界对象(11a)视觉阻挡的任何不可见的候选虚拟对象；

生成(46)选择性地包括至少一个候选虚拟对象的触觉模型，其中，每个候选虚拟对象是包括在所述触觉模型中还是从触觉模型中排除基于其各自的可达性数据和可见性数据，其中生成所述触觉模型包括：生成排除被认为不可达的所有候选虚拟对象以及排除被认为不可见的所有候选虚拟对象的模型；以及

提供(48)所述触觉模型以由所述触觉设备呈现。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定可见性区域和可达性区域，其中所述可见性区域和可达性区域由具有给定孔径角的锥体从用户的身体位置给出，或者由其他规则或不规则的几何形状给出。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括基于推断的用户身体位置和用于定义物理上可达性区域的手臂伸展来自动调整、或者通过用户手动调整可达性和可见性极限的角度、距离和区域。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括通过跟踪用户眼睛和/或考虑视觉显示设备的视野限制来调整所述可见性区域。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其中所述可见性区域和可达性区域与应用和/或用户环境有关。

6.一种用于生成包括至少一个虚拟对象(10a-c)的触觉模型的触觉模型生成器(1)，所述至少一个虚拟对象能够使用视觉显示设备(2)和触觉设备(8)两者呈现给用户(5)，所述触觉模型生成器包括：

处理器(60)；以及

存储指令(66)的存储器(64)，所述指令(66)当由所述处理器执行时，使所述触觉模型生成器(1)执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

7.一种服务器，包括根据权利要求6所述的触觉模型生成器(1)。

8.一种用户设备，包括根据权利要求6所述的触觉模型生成器(1)。

9.一种计算机可读存储介质，存储了用于生成包括至少一个虚拟对象(10a-c)的触觉模型的计算机程序(66，91)，所述至少一个虚拟对象能够使用视觉显示设备(2)和触觉设备(8)两者呈现给用户(5)，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码当在触觉模型生成器(1)上运行时，使触觉模型生成器(1)执行权利要求1-5中任一项所述的方法。

10.一种用于生成触觉模型的系统，包括服务器和用户设备，所述服务器包括根据权利要求6所述的触觉模型生成器(1)，所述用户设备包括被配置为呈现所述触觉模型的触觉设备。