[发明专利]UWB数据传输系统的时钟同步方法、装置、系统及介质

权利要求书

1.一种UWB数据传输系统的时钟同步方法，其特征在于，所述方法应用于发送设备，所述方法包括：

根据数据传输系统中物理层的配置和发送数据的长度，将时钟划分为包括时隙和微时隙的时序信息；

通过蓝牙低功耗与接收设备建立BLE连接，基于所述BLE连接完成参数交互并向所述接收设备发送同步命令；

根据所述同步命令，将所述时序信息封装到同步帧的同步信息字段，通过UWB将所述同步帧发送给所述接收设备；

接收所述接收设备返回的同步应答帧并解析以获取同步结果，若所述同步结果为同步完成，则时序同步结束。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙低功耗与接收设备建立BLE连接，基于所述BLE连接完成参数交互并向所述接收设备发送同步命令，包括：

通过所述BLE连接获取接收设备的能力信息，并根据所述能力信息选择物理层的配置信息；

将所述物理层的配置信息发送给所述接收设备以完成参数交互并根据所述物理层的配置信息完成发送设备自身的参数配置；

通过所述BLE连接向所述接收设备发送同步命令以启动时序同步。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述同步命令，将所述时序信息封装到同步帧的同步信息字段，通过UWB将所述同步帧发送给所述接收设备，包括：

根据所述同步命令，将当前的时序信息填充到同步信息字段并封装成同步帧；其中，所述时序信息包括时隙Slot号和微时隙miniSlot号；

将所述同步帧通过UWB发送给接收设备并设置接收超时时间，在所述接收超时时间内等待接收所述接收设备返回的同步应答帧。

4.一种UWB数据传输系统的时钟同步方法，其特征在于，所述方法应用于接收设备，所述方法包括：

与发送设备完成BLE连接的建立，通过所述BLE连接完成参数交互并接收所述发送设备发送的同步命令；

设置接收超时时间并根据所述同步命令在所述接收超时时间内接收所述发送设备通过UWB发送的同步帧；

解析所述同步帧以获取同步信息，根据所述同步信息完成与所述发送设备的时序同步并生成同步结果；

将所述同步结果通过同步应答帧返回给所述发送设备，以指示时序同步结束。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述与发送设备完成BLE连接的建立，通过所述BLE连接完成参数交互并接收所述发送设备发送的同步命令，包括：

通过所述BLE连接向所述发送设备发送能力信息并接收所述发送设备发送的物理层的配置信息；

根据所述物理层的配置信息完成与所述发送设备的参数交互以及接收设备自身的参数配置；

接收所述发送设备通过所述BLE连接发送的同步命令。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述解析所述同步帧以获取同步信息，根据所述同步信息完成与所述发送设备的时序同步并生成同步结果，包括：

解析所述同步帧以获取同步信息，根据所述同步信息更新本地时隙Slot号和微时隙miniSlot号以完成时序同步；

将所述时序同步的同步结果通过同步应答帧返回给所述发送设备。

7.一种发送装置，其特征在于，所述发送装置包括：划分部分、BLE发送部分、UWB发送部分以及解析部分；其中，

所述划分部分，经配置为根据数据传输系统中物理层的配置和发送数据的长度，将时钟划分为包括时隙和微时隙的时序信息；

所述BLE发送部分，经配置为通过蓝牙低功耗与接收设备建立BLE连接，基于所述BLE连接完成参数交互并向所述接收设备发送同步命令；

所述UWB发送部分，经配置为根据所述同步命令，将所述时序信息封装到同步帧的同步信息字段，通过UWB将所述同步帧发送给所述接收设备；

所述解析部分，经配置为接收所述接收设备返回的同步应答帧并解析以获取同步结果，若所述同步结果为同步完成，则时序同步结束。