[发明专利]一种清洁机器装置

说明书

本发明涉及清洁器械技术领域，尤其是指一种清洁机器装置，其包括底架、移动机构以及筒体，筒体内间隔设置有吸尘空间和收纳空间，吸尘空间内装设有吸料机构，收纳空间内装设有收集机构；吸料机构包括吸料筒，吸料筒固定在筒体中，吸料筒的下端穿过底架后从底架的下端伸出，吸料筒内的中部和上端分别装设有第一吸风机和第二吸风机，吸料筒内的中部一侧和吸料筒的上端一侧分别装设有第一吹风机和第二吹风机；吸料筒的下端设置有清扫机构；清扫机构用于将周围垃圾尘土从外至内清扫。本发明结构新颖、设计巧妙，进行灰尘和垃圾的回收，起到两段吸尘的作用下，能够起到更加的清洁效果。

技术领域

本发明涉及清洁器械技术领域，尤其是指一种清洁机器装置。

背景技术

随着人们的环保意识的增强，越来越多的人开始关注环境问题，城市的人们更加关心他们所生活的地方的公共环境卫生，因此有很多环卫工人每天都在清扫街道，但是在炎热的夏天和寒冷的冬天，环卫工人的工作环境就变得很差，增加的清扫难度，而且工作效率不高。因此，现代生活中，清洁机器人的应用越来越广泛，通过清洁机器人可以自动完成地面的清洁工作。但是，由于街道宽躺，垃圾量和灰尘量较多，目前的清洁机器人如专利申请号201910323325.6公开的一种吸尘机器人，一般仅仅设置有单个吸尘装置实现清洁，且容易有垃圾、灰尘出现反流掉落，其清洁效果不佳，工作效率低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种清洁机器装置，结构新颖、设计巧妙，进行灰尘和垃圾的回收，起到两段吸尘的作用下，能够起到更加的清洁效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种清洁机器装置，其包括底架、装设在底架下端的移动机构以及装设在底架上的筒体，所述筒体内间隔设置有吸尘空间和收纳空间，所述吸尘空间内装设有吸料机构，所述收纳空间内装设有收集机构；

所述吸料机构包括吸料筒，所述吸料筒固定在所述筒体中，所述吸料筒的下端穿过底架后从所述底架的下端伸出，所述吸料筒内的中部和上端分别装设有第一吸风机和第二吸风机，所述吸料筒内的中部一侧和所述吸料筒的上端一侧分别装设有第一吹风机和第二吹风机，所述第一吹风机和第二吹风机均用于将垃圾尘土吹向收纳空间的收集机构中；

所述吸料筒的下端设置有清扫机构；

所述清扫机构用于将周围垃圾尘土从外至内清扫。

其中，所述吸料筒的上端和下端均呈喇叭口设置，所述吸料筒上端的宽度和所述吸料筒下端的宽度均大于所述吸料筒的中部的宽度。

其中，所述吸料筒的中部另一侧和上端另一侧分别设置有第一导入通道第二导入通道，所述第一导入通道的出口端伸入所述收集机构中，所述第二导入通道的出口端位于所述收集机构的上端开口处，所述导入通道与所述吸料筒连通。

其中，所述清扫机构包括多个清扫组件，多个清扫组件呈等间隔环设在所述吸料筒的下端。

其中，所述清扫组件包括固定座、旋转电机、伸缩气缸和电动推杆；

所述旋转电机的顶端转动设置于所述固定座上，所述旋转电机的输出轴与伸缩气缸的顶端连接，所述伸缩气缸的活塞杆可拆卸连接有清洁毛刷；所述电动推杆固定在所述固定座上，所述电动推杆位于所述伸缩气缸的一侧，所述电动推杆的输出端与伸缩气缸的一侧铰接。

其中，所述吸料筒的下端内侧壁等间隔环设有多个安装片，所述固定座可拆卸安装在所述安装片的下端。

其中，所述清洁毛刷包括装配套筒以及装设在装配套筒下端的毛刷本体，所述装配套筒的截面呈U型设置，所述装配套筒上端开设有卡接凹槽，所述卡接凹槽的内壁两侧设置有弹性凸点，所述伸缩气缸的活塞杆的两侧均设置有与所述弹性凸点配合卡接的凹坑；所述活塞杆卡设在所述卡接凹槽中；

所述活塞杆的下端设置有金属块，所述卡接凹槽内的底部设置有与所述金属块配合磁吸的磁铁块。