[发明专利]三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法及系统

权利要求书

1.三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法，其特征在于，包括：

基于划分三电平双有源桥变换器的全-半桥模态，获取全-半桥模态下的三电平双有源桥变换器的传输功率和电感电流；所述全-半桥模态包括全桥模态和半桥模态；

根据电感电流求解电感电流有效值，并基于传输功率对有效值进行数值优化，获取优化控制表；

对半桥模态下优化的有效值进行经验值偏置并将偏置结果与全桥模态下优化的有效值进行比较，确定理想模态切换边界；

根据理想模态切换边界获取实际模态切换边界；

基于实际模态切换边界及优化控制表对变换器进行协调配合控制。

2.根据权利要求1所述的三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法，其特征在于，所述全-半桥模态包括全桥模态和半桥模态，具体为：

根据桥内移相角和桥间移相角的大小关系，确定所述全桥模态工作模式包括全桥模态第一模式和全桥模态第二模式，所述半桥模态工作模式包括半桥模态第一模式和半桥模态第二模式。

3.根据权利要求1所述的三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法，其特征在于，所述基于划分三电平双有源桥变换器的全-半桥模态，获取全-半桥模态下的三电平双有源桥变换器的传输功率和电感电流，具体为：

基于划分三电平双有源桥变换器的全-半桥模态，基于全-半桥模态下变换器的等效电路模型获取三电平双有源桥变换器的传输功率和电感电流。

4.根据权利要求1所述的三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法，其特征在于，所述根据电感电流求解电感电流有效值，并基于传输功率对有效值进行数值优化，获取优化控制表，具体为：

根据电感电流求解电感电流有效值；

以电感电流有效值为目标函数，以传输功率为限制条件在全功率范围内对电感电流有效值进行行数值化遍历寻优，得到全-半桥模态的优化结果三维图，建立包括半桥模态下优化的有效值和全桥模态下优化的有效值的优化控制表。

5.根据权利要求4所述的三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法，其特征在于，所述对半桥模态下优化的有效值进行经验值偏置并将偏置结果与全桥模态下优化的有效值进行比较，确定理想模态切换边界，具体为：

所述对半桥模态下优化的有效值进行经验值偏置，得到偏置后对应的三维图；

将偏置后对应的三维图与全桥模态下优化的有效值对应的三维图进行重叠，通过底视图确定理想模态切换边界。

6.根据权利要求1～5任一项所述的三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法，其特征在于，所述根据理想模态切换边界获取实际模态切换边界，具体为：

利用分段直线进行理想模态切换边界的近似，并将近似后的分段直线作为实际模态切换边界。

7.根据权利要求5所述的三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法，其特征在于，所述基于实际模态切换边界及优化控制表进行协调配合控制，具体为：

参照给定控制条件，基于实际模态切换边界确定变换器的实际运行模式并进行切换；

利用优化控制表对切换实际运行模式后的变换器进行协调配合控制。

8.根据权利要求7所述的三电平双有源桥变换器电感电流有效值控制方法，其特征在于，所述利用优化控制表对切换实际运行模式后的变换器进行协调配合控制，具体为：

基于优化控制表确定变换器的桥内移相角；

通过PI控制器调节桥间移相角，以使变换器实现稳态控制；

根据桥内移相角和桥间移相角进行调制，以产生驱动信号实现变换器的协调配合控制。