[发明专利]超声探测成像系统及方法

权利要求书

1.一种超声探测成像系统，其特征在于，包括：超声设备、信号调理模块、运动控制模块、扫描架、数据采集设备、控制设备以及计算机设备；

所述运动控制模块设置在所述扫描架的预设三维坐标轴上，所述扫描架上的预设平面上设置有载物平台，用以放置待测工件，所述运动控制模块还与所述控制设备连接，所述运动控制模块上设置有垂直于所述预设平面的超声探头对，以使得所述控制设备控制所述运动控制模块带动所述超声探头对进行三维移动；

所述超声探头对中的发射探头和接收探头均连接所述超声设备，所述超声设备连接所述信号调理模块，所述信号调理模块连接所述数据采集设备，所述数据采集设备和所述信号调理模块均连接所述计算机设备，所述计算机设备还连接所述超声设备，所述计算机设备还连接所述控制设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述计算机设备与所述控制设备串口通信连接，所述计算机设备与所述超声设备串口通信连接，所述计算机设备还与所述数据采集设备串口通信连接。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超声设备包括：超声发生器和放大器，所述超声发生器连接所述超声探头对中的发射探头，所述超声探头对中的接收探头通过所述放大器连接所述超声发生器，所述超声设备中的所述超声发生器连接所述信号调理模块。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制设备包括：控制器、驱动器以及电机，所述控制器通过所述驱动器连接所述电机，使得所述控制设备中的所述电机控制所述运动控制模块带动所述超声探头对进行三维移动。

5.一种超声探测成像方法，其特征在于，应用于上述权利要求1或4中的超声探测成像系统，所述方法包括：

由控制设备基于预设同步信号控制运动控制模块带动超声探头对在预设三维坐标轴上进行移动，并在移动过程中对载物平台上的待测工件进行探测；

由超声设备对所述接收探头对所述待测工件进行探测得到的目标超声探测信号进行处理，得到目标探测电信号；

由信号调理模块将所述目标探测电信号传输至所述数据采集设备，以使得所述数据采集设备基于所述预设同步信号对所述目标探测电信号进行数据采集；

由所述数据采集设备将采集得到的目标数据传输至计算机设备，使得所述计算机设备基于所述目标数据，生成所述待测工件的探测图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述由控制设备基于预设同步信号控制运动控制模块带动超声探头对进行三维移动之前，所述方法还包括：

由所述超声设备通过所述超声探头对中的发射探头发出超声波信号；

由所述超声设备对所述接收探头接收的初始超声探测信号进行处理，得到初始探测电信号；

由所述信号调理模块基于所述初始探测电信号生成同步信号；

由所述信号调理模块将所述同步信号传输至所述数据采集设备和所述控制设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述由所述超声设备通过所述超声探头对中的发射探头发出超声波信号，包括：

由所述超声设备接收所述计算机设备发送的配置参数，并根据所述配置参数通过所述发射探头发出所述超声波信号。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据采集设备基于所述预设同步信号对所述目标探测电信号进行数据采集，包括：

由所述数据采集设备接收来自所述计算机设备的数据采集指令，并根据所述数据采集指令，基于所述预设同步信号对所述目标探测电信号进行数据采集。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述数据采集设备基于所述预设同步信号对所述目标探测电信号进行数据采集，包括：

由所述数据采集设备将所述预设同步信号作为数据采集的开始信号，对所述目标探测电信号进行分段数据采集。

10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述由控制设备基于预设同步信号控制运动控制模块带动超声探头对在预设三维坐标轴中进行移动，包括：

由所述控制设备将所述预设同步信号作为运动开始信号，并按照预设步进配置参数控制所述运动控制模块带动所述超声探头对在所述预设三维坐标轴上进行移动。