[发明专利]一种信号灯的控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取单个时间周期内的关键信号灯ID对应的关键信号灯控制信息列表；

获取用户输入的当前标注标签，所述当前标注标签为任意一个车道异常状态标签；

根据所述当前标注标签，获取当前标注标签对应的异常信号灯控制信息；

将所述异常信号灯控制信息和所述关键信号灯控制信息列表，发送至关键信号灯ID对应的信号控制器中，以使得所述信号控制器根据所述异常信号灯控制信息和所述关键信号灯控制信息列表控制关键信号灯。

2.根据权利要求1所述的信号灯的控制方法，其特征在于，所述关键信号灯控制信息列表包若干个关键时间段对应的关键信号灯控制信息。

3.进根据权利要求1所述的信号灯的控制方法，其特征在于，所述关键信号灯控制信息存储在关键信号控制器中。

4.根据权利要求1所述的信号灯的控制方法，其特征在于，将所述异常信号灯控制信息和所述关键信号灯控制信息列表，发送至关键信号灯ID对应的信号控制器中，以使得所述信号控制器根据所述异常信号灯控制信息和所述关键信号灯控制信息列表控制关键信号灯包括：

获取所述异常信号灯控制信息对应的异常状态时间段；

当关键信号灯控制信息对应的关键时间段内包含所述异常状态时间段，发送第一控制指令至所述信号控制器中，以使得根据第一控制指令，将所述关键信号灯控制信息替换为所述异常信号灯控制信息；

当关键信号灯控制信息对应的关键时间段内未包含所述异常状态时间段，发送第二控制指令至所述信号控制器中，以使得根据第二控制指令，将关键信号灯控制信息保留在所述信号控制器。

5.根据权利要求4所述的信号灯的控制方法，其特征在于，所述异常状态时间段为发生当前标注标签对应的车道异常状态的时间段。

6.一种信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

关键信号灯控制信息列表获取模块，所述关键信号灯控制信息列表获取模块用于获取单个时间周期内的关键信号灯ID对应的关键信号灯控制信息列表；

标签输入模块，所述标签输入模块用于获取用户输入的当前标注标签；所述当前标注标签为任意一个车道异常状态标签；

异常信号灯控制信息获取模块，所异常信号灯控制信息获取模块用于根据所述当前标注标签，获取当前标注标签对应的异常信号灯控制信息；

控制信息发送模块，所述控制信息发送模块用于将所述异常信号灯控制信息和所述关键信号灯控制信息列表，发送至关键信号灯ID对应的信号控制器中，以使得所述信号控制器根据所述异常信号灯控制信息和所述关键信号灯控制信息列表控制关键信号灯。

7.根据权利要求6所述的信号灯的控制装置，其特征在于，所述关键信号灯控制信息列表包若干个关键时间段对应的关键信号灯控制信息。

8.根据权利要求6所述的信号灯的控制装置，其特征在于，所述关键信号灯控制信息存储在关键信号控制器中。

9.根据权利要求6所述的信号灯的控制装置，其特征在于，控制信息发送模块包括：

异常状态时间段获取模块，所述异常状态时间段获取模块用于获取所述异常信号灯控制信息对应的异常状态时间段；

第一控制指令发送模块，所述第一控制指令发送模块用于当关键信号灯控制信息对应的关键时间段内包含所述异常状态时间段，发送第一控制指令至所述信号控制器中，以使得根据第一控制指令，将所述关键信号灯控制信息替换为所述异常信号灯控制信息；

第二控制指令发送模块，所述第二控制指令发送模块用于当关键信号灯控制信息对应的关键时间段内未包含所述异常状态时间段，发送第二控制指令至所述信号控制器中，以使得根据第二控制指令，将关键信号灯控制信息保留在所述信号控制器中。

10.根据权利要求9所述的信号灯的控制装置，其特征在于，所述异常状态时间段为发生当前标注标签对应的车道异常状态的时间段。