[发明专利]一种激光惯导设备B型前紧定装置及惯导设备装卸方法

说明书

本发明涉及一种激光惯导设备B型前紧定装置及惯导设备装卸方法，该装置包括把手钩、把手框架、锁钩、簧片、安装螺钉和把手销。本发明对B型紧定装置进行优化改进，把手钩设计成具有推拉功能，并利用杠杆原理，在安装和拆卸激光惯导设备时，能比较轻松的拉入和拉推出惯导设备；在使用过程中，簧片的预紧力和锁钩卡舌勾住把手钩，牢靠卡紧把手钩，实现安装后的自锁。本发明优化后的B型紧定装置，能在保证激光惯导和托架销孔销钉间隙较小安装配合紧密的情况下也方便设备拆卸和安装，有利于提高激光惯导设备内部仪表敏感精度。

技术领域

本发明属机电控制领域，特别涉及一种能保证激光惯导设备与托架捷联紧固时，快速安装拆卸并自锁，自身牢固可靠的前紧定装置。

背景技术

随着激光惯导技术方面取得的突飞猛进，以及激光惯导设备在航天、航空和航海等各个领域的广泛应用，特别是机载、船载对激光惯导的快速装卸、安装牢靠性、可维修性及通用性提出较高要求。因此，必要研发改进一种激光惯导设备快速拆卸并保证牢靠紧固安装的前紧定装置。

现有前紧定装置技术方案根据国军标介绍一般分为A、B、C三种，A型紧定装置是由滚花(或其他形式)螺母和前紧定钩构成的螺旋紧定机构；B型紧定装置是由杠杆锁闩组合拉手与安装架上的叉杆式定位件组成；C型紧定装置是带有某种滑动离合机构的螺旋装置。这些装置都时国军标早期提出的方案，主要针对早期普通电子设备，大部分为纯电子设备，只要安装上不脱出就行，最新的激光惯导设备为机电一体装置，其内部机械仪表对安装间隙松紧度敏感，为了仪表精度高，需要设备与托架捷联紧固安装，安装越牢靠越紧越好，这样就对拆卸造成一定困难。原B型紧定装置带的把手钩有一定的拉入功能，拆卸推出时需用手握把手拽出会很费劲，有一定局限性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有装置的不足，提供一种改进的B型前紧定装置以及惯导设备的装卸方法，该前紧定装置结构强度大、耐候性好，在机载、船载类惯导设备捷联紧固的与托架适配，同时又能比较方便的安装和拆卸并稳定可靠使用。

本发明的技术解决方案是：

一种激光惯导设备B型前紧定装置，包括把手钩、把手框架、锁钩、簧片、安装螺钉和第一把手销和第二把手销；

锁钩通过第一把手销安装在把手框架内，把手钩通过第二把手销安装在把手框架上，在把手钩把惯导设备拉入托架到位后，锁钩与把手钩上卡舌钩紧，使惯导设备稳定使用不脱出；

簧片设计好预紧力，通过安装螺钉安装在锁钩上，在把手钩把惯导设备拉入托架定位并与锁钩卡住后，利用预紧力压住锁钩，在使用环境中使把手钩和锁钩卡舌互相咬合不脱出，并保证弹力长期不松弛。

进一步的，把手钩利用杠杆原理将惯导设备拉入或者推出，第二把手销即为杠杆支点。

进一步的，锁钩可绕第一把手销转动，通过簧片的预紧力实现锁紧后的压紧；锁钩上设置有凸起，在解除锁定时，在所述凸起上施加与簧片预紧力相反的力，使得锁钩与把手钩脱开锁定。

进一步的，所述把手钩为长柄状结构，其头部为钩状结构，且钩状结构上还设置有推块；把手钩尾部设置有锁舌结构，用于与锁钩相配合实现锁定。

进一步的，前紧定装置安装在惯导设备前部。

进一步的，装入托架前，锁钩解锁处于横放松开状态，装入托架时，沿托架滑道将惯导设备推入，惯导设备销孔插入托架上的圆锥状销钉后配合安装变紧，此时通过前紧定装置的把手钩头部钩状结构勾住托架叉杆，把惯导设备拉入托架并拉到位，并自锁。

进一步的，拆卸惯导设备时，利用把手钩头部钩状结构上设置的推块，抵住托架叉杆，利用杠杆原理把惯导设备从托架里推出。

进一步的，所述把手框架、把手钩和锁钩均采用不锈钢制造，采用0Cr17Ni4Cu4Nb沉淀硬化型不锈钢，强度硬度通过热处理调质到HRC45以上；