[发明专利]一种具有检测功能的焊接装置及其焊接方法

权利要求书

1.一种具有检测功能的焊接装置，包括机架，其特征在于，所述机架上转动安装有旋转台，所述旋转台的中心设置有齿圈，所述齿圈的下侧穿过所述旋转台与所述机架固定连接；所述旋转台上转动安装有两个定位台，所述定位台对称安装在所述齿圈的两侧，所述定位台的上侧固定有定位夹具，所述定位台的下侧固定有齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合设置，所述齿圈与所述齿轮的齿数比为2：1；所述旋转台的上方安装有移动机构，所述移动机构的下侧固定有横杆，所述横杆的两端分别固定有焊接机构和检测机构，所述焊接机构、所述检测机构分别位于两个所述定位台上侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的焊接装置，其特征在于，所述旋转台包括180°分度器和旋转盘，所述分度器上设置有固定平台，所述固定平台的外侧设置有圆环形的旋转平台，所述旋转盘与所述旋转平台连接，所述齿圈与所述固定平台连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有检测功能的焊接装置，其特征在于，所述旋转盘的上侧对称安装有两个连接柱，所述定位台通过轴承安装在所述连接柱上。

4.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的焊接装置，其特征在于，所述机架上安装有安装梁，所述移动机构为XY直线模组，所述移动机构固定在所述安装梁下侧。

5.根据权利要求4所述的一种具有检测功能的焊接装置，其特征在于，所述安装梁有两个，两个所述安装梁平行设置，两个X轴直线模组平行安装在所述安装梁的下侧，一个Y轴直线模组安装在两个所述X轴直线模组之间，所述横杆安装在所述Y轴直线模组下侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的焊接装置，其特征在于，所述检测机构为视觉相机。

7.根据权利要求1所述的一种具有检测功能的焊接装置，其特征在于，所述焊接机构为激光头。

8.一种利用权利要求1-7任一所述焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：根据待焊接产品选取定位夹具，将定位夹具固定在两个定位台上，且两个定位夹具方向一致；

步骤S2：调整焊接机构和检测机构的位置，使焊接机构与检测机构分别位于两个定位夹具的相同位置处；

步骤S3：将待焊接产品安装在焊接机构下侧的定位夹具上，启动焊接装置对待焊接产品进行焊接；

步骤S4：驱动旋转台旋转180°，使焊接后的产品转动至检测机构下方，在焊接机构下的定位夹具上放置下一待焊接产品，启动焊接装置对待焊接产品进行焊接，同时对已焊接的产品进行检测；

步骤S5：驱动旋转台旋转180°，取下检测好的产品，并放置下一待焊接产品，启动焊接装置对待焊接产品进行焊接，同时对已焊接的产品进行检测；

步骤S6：重复步骤S5动作。