[发明专利]月台车辆智能引导方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种月台车辆智能引导方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括获取车辆定位信息、车辆属性参数、行车通道信息、窗口通道信息和驻车点参数；一方面，通过对车辆定位信息、车辆属性参数、行车通道信息和窗口通道信息进行数据分析，确定车辆在月台上停靠的目标行进路线，避免了依靠人工进行现场路线规划，从而提高了引导车辆停靠的效率；另一方面，通过车辆定位信息和驻车点参数在目标窗口通道上对车辆的驻车定位进行校准，提高了车辆在月台上停靠定位的精准度。

技术领域

本发明涉及车辆智能交互技术领域，尤其涉及一种月台车辆智能引导方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

月台是为了给装卸作业提供便利的设施，主要负责车辆停靠、货物装卸，现今基本上已成为大型企业仓库的标配设施。月台调度是仓库与物流运输之间的桥梁，是影响货物出入库的效率的关键方式之一。

然而，当前的月台车辆大多基于电子标牌、电话或对讲机语音通话或者人工现场指挥等方式进行车辆引导，月台引导效率较低。一旦遇到极端恶劣天气如大雨或大雾等情况，司机较难看清月台行人、电子标牌信息和窗口对应车道占用情况，会给月台中心引导车辆出入、停/行车等工作的工作效率和安全带来较大困难和挑战。

因此，现有技术在引导月台车辆进行停靠的过程中，存在引导效率低、停靠定位不精准的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种月台车辆智能引导方法、装置、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中，在引导月台车辆进行停靠的过程中，存在的引导效率低、停靠定位不精准的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种月台车辆智能引导方法，包括：

获取车辆定位信息、车辆属性参数、行车通道信息、窗口通道信息和驻车点参数，其中，窗口通道与驻车点一一对应；

根据车辆定位信息、车辆属性参数、行车通道信息和窗口通道信息，确定车辆的目标行进路线，得到目标窗口通道；

根据车辆定位信息和驻车点参数，在目标窗口通道上对车辆的驻车定位进行对准调控。

进一步地，车辆定位信息包括车辆的第一坐标位置、第二坐标位置；

车辆属性参数包括车辆的车牌编号、车辆长宽高信息和货箱长宽高信息；

行车通道信息包括行车通道编号、行车通道尺寸、行车通道占位是否为空；

窗口通道信息包括窗口通道编号、窗口通道尺寸以及窗口通道占位是否为空；

驻车点参数包括驻车点编号、驻车点坐标位置。

进一步地，根据车辆定位信息、行车通道信息和窗口通道信息，确定车辆的目标行进路线，得到目标窗口通道，包括：

根据车辆定位信息、车辆属性参数和窗口通道信息，确定目标窗口通道；

根据车辆定位信息、行车通道信息和目标窗口通道，确定车辆的初始行进路线；

根据初始行进路线，确定车辆的目标行进路线。

进一步地，根据车辆定位信息、车辆属性参数和窗口通道信息，确定目标窗口通道，包括：

根据窗口通道占位是否为空，确定空闲窗口通道；

根据空闲窗口通道，确定与车辆属性参数匹配的匹配窗口通道；

确定与第一坐标位置距离最近的匹配窗口通道为目标窗口通道。

进一步地，根据初始行进路线，确定车辆的目标行进路线，包括：

根据初始行进路线确定可行路线；

确定行驶距离最短的可行路线为目标行进路线。

进一步地，根据车辆定位信息和驻车点参数，对车辆的驻车定位进行对准调控，包括：

根据第一坐标位置、第二坐标位置和驻车点坐标位置，确定车辆的驻车偏差；

判断驻车偏差是否在预设驻车偏差内；