[发明专利]一种光电转台跟踪目标时图像自适应归中方案

权利要求书

1.一种光电转台跟踪目标时图像自适应归中方案，包括光电转台、目标和图像调整方案；其特征在于，所述光电转台包括相机，所述光电转台内置有算法，所述图像调整方案包括：

步骤S1：所述光电转台持续移动并使相机跟踪目标，生成实时跟踪图像；

步骤S2：所述目标持续移动、光电转台和相机持续跟踪，过程中所述光电转台和相机因目标速度变化生成图像产生偏差；

步骤S3：所述光电转台通过算法将跟踪目标移动至相机的图像中心，实现所述光电转台跟踪目标的自适应控制。

2.根据权利要求1所述的一种光电转台跟踪目标时图像自适应归中方案，其特征在于，所述图像调整方案包括光电转台的伺服控制和图像控制，所述光电转台的伺服控制常量包括光电转台实际转速、光电转台相机像元尺寸和相机镜头焦距和光电转台轴向脱靶量和轴向脱靶量中阈值，所述图像控制常量包括图像像素速度和目标速度，所述图像调整方案根据光电转台伺服控制常量和图像控制常量计算出转台目标速度，并根据所述转台目标速度实现光电转台根据目标的自适应控制、根据光电转台轴向脱靶量和轴向脱靶量中阈值判定光电转台是否进入正常跟踪模式。