[发明专利]一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法

说明书

本发明公开了一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法，它包括用于提供液压动力的电动泵组，电动泵组的出油口通过第一单向阀与单向滤油阀组相连；单向滤油阀组的出口通过第二单向阀并联有第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，第二电磁换向阀上串联有调速阀，调速阀的出口并联有第三电磁换向阀和比例溢流阀；第一电磁换向阀和第三电磁换向阀的另一端与工作制动器相连；所述工作制动器和油箱之间安装有第四电磁换向阀；还包括用于控制系统的PLC控制器。此制动系统在调节比例溢流阀电流控制制动力矩的基础上，考虑承船厢误载水深产生的不平衡载荷，能够精确输出制动力矩，从而保证承船厢在适合的加速度下紧急制动，减少机械冲击或制动行程。

技术领域

本发明属于升船机技术领域，特别涉及一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法。

背景技术

按升船机设计规范，承船厢驱动系统(或主提升机)应设置工作制动器和安全工作制动器。工作制动器应为常闭式，宜采用液压盘式工作制动器。承船厢的制动方式一般先采用电气制动，在需要停止运行时，先由变频器控制电机减速，在速度接近于零时再投入工作制动器和安全工作制动器。

一旦变频器或电机在运行过程中出现停电或发生故障，只能通过工作制动器实施紧急制动。为降低制动加速度，避免紧急制动对驱动系统的冲击与损伤，工作制动器采用调压上闸，其制动力矩一般按承船厢标准水深计算。由于承船厢允许一定的误载水深，按标准水深给定的制动力矩无法达到理想的制动效果。

发明内容

本发明目的是提供一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统及方法，此制动系统在调节比例溢流阀电流控制制动力矩的基础上，考虑承船厢误载水深产生的不平衡载荷，能够精确输出制动力矩，从而保证承船厢在适合的加速度下紧急制动，减少机械冲击或制动行程。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统，它包括用于提供液压动力的电动泵组，电动泵组的出油口通过第一单向阀与单向滤油阀组相连；单向滤油阀组的出口通过第二单向阀并联有第一电磁换向阀和第二电磁换向阀，第二电磁换向阀上串联有调速阀，调速阀的出口并联有第三电磁换向阀和比例溢流阀；第一电磁换向阀和第三电磁换向阀的另一端与工作制动器相连；所述工作制动器和油箱之间安装有第四电磁换向阀；还包括用于控制系统的PLC控制器。

所述电动泵组的进油口通过滤油器与油箱相连通。

包括手动泵油系统，所述手动泵油系统包括手动泵组，手动泵组的进油口与油箱相连通，手动泵组的出油口通过第三单向阀与单向滤油阀组相连。

所述单向滤油阀组和第二单向阀之间安装有用于控制系统压力的溢流阀。

所述第二单向阀和第一电磁换向阀之间的管路上依次安装有蓄能器、压力表和第一压力传感器。

所述第二单向阀和第一电磁换向阀之间的管路上安装有工作溢流阀。

所述工作制动器和第四电磁换向阀之间安装有第二压力传感器。

一种升船机承船厢水深自适应紧急制动系统的运行控制方法：

正常运行情况下：

工作制动器接收驱动系统的松闸指令，第一电磁换向阀和第四电磁换向阀相继得电，压力油进入工作制动器有杆腔，克服弹簧阻力打开工作制动器，承船厢启动运行；

承船厢需要停止时，先由变频器控制驱动电机减速，接近零速时，第一电磁换向阀和第四电磁换向阀失电，工作制动器通过第四电磁换向阀泄压关闭；

紧急制动情况下：

承船厢运行过程中发生停电或变频器、驱动电机故障时，电气制动失效，紧急制动启动，此时第一电磁换向阀失电，第三电磁换向阀、第四电磁换向阀和第二电磁换向阀接通，比例溢流阀按PLC控制器给定电流调压运行，实现工作制动器的柔性制动效果。