[发明专利]一种汽车空气减震器的智能组装生产线及组装方法

权利要求书

1.一种汽车空气减震器的智能组装生产线，其特征在于：包括第一生产线(10)、第二生产线(20)、第三生产线(30)，所述第一生产线(10)包括组装空气减震器空簧的多个工站，所述第二生产线(20)包括组装空气减震器的减震器本体的多个工站，所述第三生产线(30)包括合装空簧与减震器本体的多个工站，所述第一生产线(10)与第三生产线(30)平行设置，所述第二生产线(20)与第三生产线(30)在一条线上，且所述第一生产线(10)与第二生产线(20)的末端均与第三生产线(30)的起始端连接。

2.根据权利要求1所述的汽车空气减震器的智能组装生产线，其特征在于：所述第一生产线(10)包括依次设置的缓冲块压装工站(11)、皮囊导套扣压工站(12)、起伏活塞扣压工站(13)、上气室扣压工站(14)、保压阀气嘴组装工站(15)、皮囊半卷工站(16)；所述第二生产线(20)包括依次设置的减震器本体检测工站(21)、定位环O型圈组装工站(22)、保护盖防尘罩组装工站(23)；所述第三生产线(30)包括依次设置的合装工站(31)、顶胶组装工站(32)、螺母拧紧工站(33)、密封盖顶环O型圈组装工站(34)、卡簧压装工站(35)、氦检工站(36)、打卡箍检测贴标工站(37)；所述皮囊半卷工站(16)、保护盖防尘罩组装工站(23)均与合装工站(31)连接。

3.根据权利要求2所述的汽车空气减震器的智能组装生产线，其特征在于：所述第一生产线(10)上设有上气室输送线(17)，所述上气室输送线(17)连接缓冲块压装工站(11)与上气室扣压工站(14)；所述皮囊导套扣压工站(12)与起伏活塞扣压工站(13)之间、起伏活塞扣压工站(13)与上气室扣压工站(14)之间均设有中转输送线(18)。

4.根据权利要求2所述的汽车空气减震器的智能组装生产线，其特征在于：还包括循环输送线(40)，所述循环输送线(40)从减震器本体检测工站(21)延伸至氦检工站(36)，并在第二生产线(20)与第三生产线(30)上循环输送托盘模组，所述循环输送线包括上输送线、下输送线及设于上输送线及下输送线两端的提升机，所述上输送线输送装载产品的托盘模组，将托盘模组输送至循环输送线途经的各工站，所述下输送线输送空载的托盘模组，并将其从氦检工站(36)输送至减震器本体检测工站(21)。

5.根据权利要求2所述的汽车空气减震器的智能组装生产线，其特征在于：所述保压阀气嘴组装工站(15)包括上料模组(151)、料盘模组(152)、清洁机构(153)、中转检测机构(154)、机械手抓取模组一(155)，所述上料模组(151)上设有定位空簧的托盘机构，所述料盘模组(152)上放置有保压阀气嘴，所述机械手抓取模组一(155)能夹取保压阀气嘴并将其输送至清洁机构(153)、中转检测机构(154)、上料模组(151)，分别完成保压阀气嘴的清洁、检测和安装。

6.根据权利要求2所述的汽车空气减震器的智能组装生产线，其特征在于：所述皮囊半卷工站(16)包括半卷模组(161)、机械手抓取模组二(162)，所述机械手抓取模组二(162)将空簧从保压阀气嘴组装工站(15)输送至半卷模组(161)，所述半卷模组(161)将空簧内部的皮囊半卷。

7.根据权利要求4所述的汽车空气减震器的智能组装生产线，其特征在于：所述合装工站(31)设于循环输送线(40)上，包括机械手抓取模组二(162)、扶持压装模组(311)，所述循环输送线(40)将托盘模组输送至合装工站(31)，所述托盘模组上设有定位减震器本体的定位机构；所述机械手抓取模组二(162)抓取并定位空簧；所述扶持压装模组(311)扶持减震器本体并压装空簧。

8.根据权利要求1所述的汽车空气减震器的智能组装生产线，其特征在于：还包括智能管理的控制系统，所述控制系统包括服务器主机及设于各工站的工控机、采集模组，所述服务器主机通过生产线局域网与各工站的工控机连接，所述采集模组的信号输出端与工控机的信号输入端连接。