[发明专利]一种设备联动控制方法以及设备控制系统

权利要求书

1.一种设备联动控制方法，其特征在于，所述方法适用于包括有控制模块、第一连接模块以及第二连接模块的设备控制系统，且所述控制模块、第一连接模块以及第二连接模块通过CAN总线相连接，所述第一连接模块的第一端口和第二端口分别与探测设备以及第一受控设备相连接，所述第一连接模块的第三端口与所述CAN总线相连接，所述第二连接模块的第一端口与第二受控设备相连接，所述第二连接模块的第二端口与所述CAN总线相连接，所述方法包括：

所述控制模块确认自身的处理器发生故障后，生成故障信息并在所述CAN总线上进行广播；

所述第一连接模块在通过所述CAN总线接收到所述故障信息后，确认所述控制模块处于故障状态；

当所述第一连接模块接收到所述探测设备上报的异常信息且所述控制模块处于故障状态时，所述第一连接模块根据所述异常信息生成告警信息，并将所述告警信息在所述CAN总线上进行广播，以使所述第一连接模块和所述第二连接模块分别控制所述第一受控设备执行动作以及控制所述第二受控设备执行动作。

2.根据权利要求1所述的一种设备联动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述控制模块被操控时，所述控制模块生成控制信息，并将所述控制信息在CAN总线上进行广播，以使所述第一连接模块和所述第二连接模块分别控制所述第一受控设备执行动作以及控制所述第二受控设备执行动作。

3.根据权利要求1所述的一种设备联动控制方法，其特征在于，所述CAN总线还通过数据转换模块与以太网的服务器相连接，所述数据转换模块用于实现所述CAN总线的数据格式和所述以太网的数据格式之间的转换，所述方法还包括：

所述第一连接模块和所述第二连接模块分别接收第一受控设备上报的第一设备执行信息和第二受控设备上报的第二设备执行信息，并分别将所述第一设备执行信息以及第二设备执行信息通过CAN总线发送至所述数据转换模块，所述第一设备执行信息包括所述第一受控设备的动作执行结果，由所述第一受控设备执行动作后生成；所述第二设备执行信息包括所述第二受控设备的动作执行结果，由所述第二受控设备执行动作后生成；

所述数据转换模块将所述第一设备执行信息以及所述第二设备执行信息分别转换为第一目标信息和第二目标信息后，将所述第一目标信息和第二目标信息发送至所述服务器中进行分析，以使所述服务器确定出所述第一受控设备和所述第二受控设备是否成功执行动作。

4.根据权利要求3所述的一种设备联动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器在确定出所述第一受控设备和所述第二受控设备无法成功执行动作时，生成设备重控制信息，并将所述设备重控制信息发送至所述数据转换模块；

所述数据转换模块将所述设备重控制信息转化为设备重控制目标信息，将所述设备重控制目标信息通过CAN总线进行广播，以使所述第一连接模块和所述第二连接模块分别重新控制所述第一受控设备以及控制所述第二受控设备。

5.根据权利要求3所述的一种设备联动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一连接模块和所述第二连接模块分别接收第一受控设备周期上报的第一设备状态信息和第二受控设备周期上报的第二设备状态信息，并分别将所述第一设备状态信息以及第二设备状态信息通过CAN总线发送至所述数据转换模块，所述第一设备状态信息包括所述第一受控设备当前的状态的信息；所述第二设备状态信息包括有所述第二受控设备当前的状态的信息；

所述数据转换模块将所述第一设备状态信息以及所述第二设备状态信息分别转换为第一目标状态信息和第二目标状态信息后，将所述第一目标状态信息和第二目标状态信息发送至所述服务器中进行分析，以使所述服务器对所述第一受控设备和所述第二受控设备进行监控。

6.根据权利要求5所述的一种设备联动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述服务器周期将当前时间点之前预设时间长度内接收到的第一目标状态信息以及所述第二目标状态信息，分别输入至设备老化分析模型中，得到所述第一受控设备的老化程度和所述第二受控设备的老化程度。