[发明专利]摊铺控制方法、摊铺控制装置及摊铺机

说明书

本发明涉及摊铺机技术领域，提供一种摊铺控制方法、摊铺控制装置及摊铺机，摊铺控制方法包括：获取摊铺机各段熨平板的线速度，并根据各段熨平板的线速度控制相应的振捣装置的振捣速度。上述摊铺控制方法，通过获取各段熨平板的线速度来分别对相应的振捣装置的振捣速度进行调节；进而在摊铺机转向时，能够根据不同位置的熨平板的实际线速度来调整其振捣装置的振捣速度，从而避免在转向过程中，因各段熨平板线速度的差异而导致的单位距离振捣次数的差异，进而使各段熨平板单位距离振捣次数一致，以提高路面整体的摊铺质量。因此，本发明提供的摊铺控制方法，能够降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量。

技术领域

本发明涉及摊铺机技术领域，尤其涉及一种摊铺控制方法、摊铺控制装置及摊铺机。

背景技术

摊铺机属于路面施工机械，随着施工工艺及施工技术的演变，大型摊铺机已成为工地的主要施工机型，而大宽度高速摊铺则成为一种常见的施工工艺。

现阶段，摊铺机的熨平板通常采用多段拼接而成，在转向过程中，熨平板各段的线速度存在差异，尤其在大宽度高速摊铺转向过程中，熨平板的长度和转向速度增大均会加剧熨平板各段之间线速度的差异，从而造成各段熨平板的单位距离的振捣压实次数存在巨大不同，最终影响施工路面的摊铺质量。

因此，降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量，是现阶段该领域亟待解决的难题。

发明内容

本发明提供一种摊铺控制方法，能够降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量，解决或改善了现阶段该领域的难题。本发明还提供一种摊铺控制装置，用于实施上述的摊铺控制方法，故能够降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量，解决或改善了现阶段该领域的难题。本发明还提供一种摊铺机，该摊铺机包括上述的摊铺控制装置，故能够降低各段熨平板单位距离的振捣压实次数差异，提高路面的摊铺质量，解决或改善了现阶段该领域的难题。

本发明的第一方面提供一种摊铺控制方法，包括：

获取摊铺机各段熨平板的线速度，并根据各段所述熨平板的线速度控制相应的振捣装置的振捣速度；

其中，所述摊铺机包括多段熨平板，且各段所述熨平板均设有振捣装置。

根据本发明提供的摊铺控制方法，所述获取摊铺机各段熨平板的线速度，包括：

获取左侧行走装置的左侧线速度和右侧行走装置的右侧线速度；

根据所述左侧线速度、所述右侧线速度、各段所述熨平板的长度、所述左侧行走装置的中心线与所述右侧行走装置的中心线间距、所述左侧行走装置的中心线与所述摊铺机转向中心的距离，所述右侧行走装置的中心线与所述摊铺机转向中心的距离以及所述振捣装置与所述摊铺机转向中心的垂直距离，计算得出各段所述熨平板的线速度。

根据本发明提供的摊铺控制方法，所述根据各段所述熨平板的线速度控制相应的振捣装置的振捣速度，包括：

预设所述振捣速度和所述线速度的对应关系，根据所述对应关系及各段所述熨平板的线速度控制相应的所述振捣装置的振捣速度。

本发明的第二方面提供一种摊铺控制装置，用于实施如上任一种所述的摊铺控制方法；所述摊铺控制装置包括控制器和速度传感器；

所述速度传感器用于获取左侧行走装置的左侧线速度和右侧行走装置的右侧线速度；